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1. Caractéristiques.................................................. .................................................................. .................................................................. ..........................1
2. Spécifications.................................................. .................................................................. .................................................................. ................. 1
2.1 Spécifications électriques............................................................ .................................................................. ......................................... 1
2.2 Environnement.................................................. .................................................................. .................................................................. ........1
2.3 Spécifications mécaniques............................................................ .................................................................. ...................................... 2
2.4 Élimination de la chaleur.............................................. .................................................................. ...................................................... 2
3. Affectation des broches de connexion et indication LED.................................................. .................................................................. ...............2
3.1 P1 - Connecteur de contrôle.................................................. .................................................................. ............................................ 3
3.2 P2 - Connecteur de sortie de défaut et de freinage............................................ .................................................................. ...................... 3
3.3 P3 - Connecteur moteur et alimentation.................................................. .................................................................. ...................3
3.5 Indication lumineuse LED............................................ .................................................................. ...................................................... 3
4. Signal de commande et signal de sortie.................................................. .................................................................. ......................................4
4.1 Connexion du signal de commande............................................ .................................................................. ...................................... 4
4.2 Connexion de la sortie de défaut.................................................. .................................................................. ........................................ 4
5. Connexion du moteur.................................................. .................................................................. .................................................................. ...........4
6. Sélection de l'alimentation électrique............................................ .................................................................. .................................................................. ... 5
6.1Partage d'alimentation.................................................. .................................................................. ...................................................... 5
6.2 Sélection de la tension d'alimentation............................................ .................................................................. ......................................5
7. Configurations des commutateurs DIP.................................................. .................................................................. .................................................................. 5
7.1 Configurations de résolution en micropas.................................................. .................................................................. ......................5
7.2 Configurations du courant de sortie............................................ .................................................................. ..................................6
7.2.1 Configurations de courant dynamiques.................................................. .................................................................. ...................6
7.2.2 Configuration du courant de repos.................................................. .................................................................. .............................7
7.3 Adaptation automatique du moteur et auto-configuration.................................................. .................................................................. .....7
8. Remarques sur le câblage................................................. .................................................................. .................................................................. ................... 7
9. Connexion typique................................................................ .................................................................. .................................................................. ..........7
10. Diagramme de séquence des signaux de commande.................................................. .................................................................. ...................................... 8
11. Fonctions de protection............................................... .................................................................. .................................................................. .....8
12. Dépannage.................................................................. .................................................................. .................................................................. ...........9
Table des matières
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