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Invertek Optidrive P2 Guide D'installation Rapide page 31

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8.3. Paramètres du groupe 4 – Contrôle des performances du moteur 
Un réglage incorrect de ces paramètres du groupe 4 peuvent engendrer un comportement imprévu du moteur et de sa 
charge. Il est recommandé que seuls des utilisateurs expérimentés modifient ces paramètres. 
 
Par 
Désignation du paramètre 
P4‐01 
Type de contrôle du moteur 
Sélectionne l'algorithme de contrôle du moteur. Un Auto paramétrage doit être obligatoirement effectué avec les choix  0 ou 1. 
0: Régulation de vitesse avec limitation de couple (vectoriel) 
1: Régulation de couple avec limitation de vitesse (vectoriel) 
2: Régulation de vitesse (V/F amélioré) 
P4‐02 
Auto paramètrage 
En réglant la valeur  1, Le variateur effectue immédiatement un Auto paramétrage sans rotation du moteur et mesure les paramètres 
du moteur connecté pour un contrôle optimum et efficace de ce dernier. A la fin de l'Auto paramétrage le paramètre revient 
automatiquement à 0. 
P4‐03 
Gain proportionnel en mode vectoriel 
Actif pour les deux modes vectoriel (P4‐01 = 0 or 1).Un valeur Haute implique une meilleure régulation de la fréquence et une 
meilleure réponse. Une valeur trop Haute peut provoquer l'instabilité et une mise en défaut de surintensité. Pour les applications qui 
demande les meilleurs performances possibles, la valeur doit être augmentée graduellement en visualisant continuellement la 
vitesse de sortie jusqu'à atteindre les performances dynamiques souhaitées c'est‐à‐dire sans jamais dépasser la consigne ou très peu. 
En général, les charges à hautes friction peuvent tolérer des valeurs plus hautes de gain proportionnel, mais les fortes inerties et les 
charges à faible friction nécessitent un gain proportionnel faible. 
P4‐04 
Constante de temps intégrale en mode vectoriel 
Une valeur faible améliore le temps de réponse en réaction à une modification de la charge du moteur au risque de rendre le 
système instable. Pour avoir les meilleures performances dynamiques, cette valeur doit être ajustée à la charge moteur connectée. 
P4‐05 
Facteur de puissance du moteur Cos Ø 
En mode vectoriel ce paramètre doit être renseigné.  Voir la plaque signalétique du moteur 
P4‐06 
Source de la limitation/ consigne de couple 
Si P4‐01 = 0, ce paramètre définie la source de limitation maximum du couple. 
Si P4‐01 = 1, ce paramètre définie la source de consigne de couple. 
0: Fixed Digital. La consigne/limite de couple est réglée en P4‐07 
1: Entrée analogique 1. Le Couple moteur est contrôlé par l'Entrée analogique 1, où 100% implique une limitation du Couple moteur 
par la valeur en P4‐07. 
2: Entrée analogique 2. Le Couple moteur est contrôlé par l'Entrée analogique 2, où 100% implique une limitation du Couple moteur 
par la valeur en P4‐07. 
3: Fieldbus. Le Couple moteur est contrôlé par le Bus de terrain, où 100% implique une limitation du Couple moteur par la valeur en 
P4‐07. 
4: Maître / Esclave. Le Couple moteur est contrôlé par le variateur maître, où 100% implique une limitation du Couple moteur par la 
valeur en P4‐07. 
5: Sortie du régulateur PID. Le Couple moteur est contrôlé par la sortie du régulateur PID, où 100% implique une limitation du 
Couple moteur par la valeur en P4‐07. 
P4‐07 
Limite/consigne de couple maximum 
Actif en mode vectoriel (P4‐01 = 0 ou 1), ce paramètre défini la consigne/limite de couple maximum. Utilisé en association avec P4‐
06. 
P4‐08 
Limite de couple minimum 
Actif en mode vectoriel (P4‐01 = 0 ou 1), ce paramètre défini la limite de couple minimum, que le variateur va toujours essayer 
d'appliquer au moteur tant qu'il est en fonctionnement. 
NOTE : Ce paramètre doit être utilise avec l'attention la plus grande, car la Fréquence de sortie va augmenter afin que le couple 
minimum soit toujours maintenu, et il se peut que la consigne de vitesse soit dépassée !!! 
 
P4‐09 
Limite de couple maximum en mode régénération 
Actif en mode vectoriel (P4‐01 = 0 ou 1. Défini le couple maximum autorisé lorsque le moteur devient générateur pendant son 
fonctionnement 
P4‐10 
Fréquence d'ajustement de la courbe V/F  
En mode V/F (P4‐01 = 2), ce paramètre, associé à P4‐11, défini la fréquence à laquelle la tension réglée en P4‐11 est appliquée au 
moteur. Une attention particulière doit être apportée afin d'éviter la surchauffe et des dégats sur sur le moteur. 
P4‐11 
Tension d'ajustement de la courbe V/F 
A utiliser en association avec le paramètre P4‐10 
P4‐12 
Paramètre réservé 
Sans fonction 
 
32
Optidrive ODP‐2 User Guide Revision 1.01 
 
www.invertek.co.uk 
Minimum 
Maximum 
Défaut 
0.1 
400.0 
0.000 
1.000 
0.50 
0.99 
P4‐08 
500.0 
0.0 
P4‐07 
0.0 
200.0 
0.0 
P1‐09 
P1‐07 
‐ 
‐ 
Unités 
‐ 
‐ 
25.0 
0.050 
‐ 
‐ 
‐ 
200.0 
0.0 
200.0 
0.0 
Hz 
‐ 
‐ 

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