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Paramètres Modbus
Lors de l'utilisation de Modbus RTU, les temps suivants doivent être pris en compte par le système de commande et fixés au sein du module :
Les temps de pause (t
) avant démarrage d'un télégramme doivent être définis à au moins 3,5 caractères.
D
Exemples :
3,5 caractères 9600 Baud = 4 ms
3.5 caractères 19 200 Baud = 2 ms
3.6 3,5 caractères 38400 Baud = 1 ms
Le démarrage d'un nouveau télégramme est attendu lorsque le temps de pause (t
Le fait que la probabilité de perturbations pendant la transmission d'un télégramme augmente en fonction de sa longueur doit être pris en considération et de ce fait, une
demande à l'esclave doit être telle que le télégramme de réponse ne soit pas beaucoup plus long que 32 octets.
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Remarques pour le système SCADA
) est supérieur à 3,5 caractères.
D
FR MRA4 Modbus 02/19
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