Publicité
Le drone ATOM est principalement composé d'un système de contrôle du vol, d'un système de communication, d'un
système du positionnement, d'un système de la puissance et des batteries intelligentes du vol. Le chapitre présente
précisément la fonction de chaque pièce du drone.
4.1 Positionnement
ATOM adopte la nouvelle technologie de contrôle de vol SurgeFly™ de Potensic, qui prend en charge les deux
modes de positionnement suivants:
Positionnement GPS: utilisez un module GPS pour réaliser un positionnement précis, le module soutient un vol
stationnaire précis, un vol intelligent, un retour automatique et d'autres fonctions.
Positionnement de vision: vous pouvez faire un positionnement de haute précision dans un environnement de
basse altitude en s'appuyant sur un système de vision inférieure. Le positionnement de vision n'a pas besoin du
signal GPS, vous pouvez faire donc un vol à l'intérieur.
Comment changer le mode: le système du contrôle du vol changera automatiquement en fonction des
changements de l'environnement où se trouve le drone. Lorsque le GPS et le système de la vision inférieure ne
peuvent pas fonctionner, le contrôle de vol changera en mode d'attitude. Le drone ne pourra pas faire un vol
stationnaire stable sous ce mode, l'utilisateur doit contrôler manuellement le joystick pour corriger la geste de vol.
La difficulté du contrôle augmentera grandement sous mode d'attitude. Si vous avez besoin d'utiliser ce mode,
vous devez vous familiariser les comportements du drone sous ce mode et être capable de contrôler habilement
le drone. Ne faites pas voler le drone sur une longue distance lorsque vous l'utilisez pour éviter que vous ne
perdez le jugement sur la geste du drone à cause d'une grande distance, causant un risque.
La vitesse de vol sera limitée en positionnement visuel (mode OPTI).
Lorsque le signal GPS est faible ou qu'il n'y a pas de signal GPS, vous ne pourrez pas retourner le drone et
activer certaines fonctions telles que Vol de Points de Repère ou QuickShots.
La difficulté du contrôle augmentera grandement sous mode d'attitude. Veuillez contrôler habilement les
caractéristiques de contrôle sous ce mode lors du vol. Ne faites pas voler le drone hors de votre vision pour
éviter de perdre le jugement sur l'attitude et le sens du drone, ce qui causera un danger.
4.2 Système de vision inférieure
ATOM est équipé d'un système de la vision inférieure. Le système de la
vision inférieure se situe au bas du drone, composant par d'une caméra et
d'un module TOF. Le module TOF est composé lui-même d'un tuyau
d'émission et d'un tuyau de réception. Calculez la durée nécessaire de
l'émission du signal infrarouge à la réception et à la réflexion du signal pour
calculer la hauteur précise du drone par rapport au sol. Et puis avec une
caméra monoculaire, vous pouvez calculer la position précise à basse
altitude du drone pour réasliser un positionnement de haute précision.
Plage d'observation
Le système de vision inférieure fonctionne mieux lorsque le drone se trouve à une altitude comprise entre 0,3 et
5 m, et son rayon d'action est compris entre 0,3 et 10 m.
Scènes à utiliser
La fonction du positionnement visuel du système de la vision inférieure est applicable aux scènes où il n'y a pas
de signal GPS ou que le signal GPS est mauvais mais la texture de surface de sol est riche, les conditions
d'éclairage sont adéquates et que la hauteur relative du drone est de 0,3-5m. La précision du positionnement
peut-être baissera hors de cette plage, veuillez faire le vol avec prudence.
Méthodes d'utilisation
La fonction est automatiquement ouverte lorsque les conditions de positionnement visuel sont satisfaites. Dans
le mode du positionnement visuel, le voyant arrière cyan du drone clignote lentement.
Limitation de vitesse
Pour assurer la précision de positionnement et la sécurité du vol lors du vol de positionnement visuel, le drone
limitera activement sa vitesse de vol.
4. Drone
09
Module TOF
Caméra monoculaire
Publicité
