Table des Matières
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5.4
Données cycliques
5.4.1 Présentation générale
Les mots de commande et d'état permettent l'implantation de la commande et du contrôle numériques
du variateur en utilisant un seul mot de données pour chaque fonction. Chaque bit dans le mot de
commande possède une fonction particulière et fournit une méthode de commande des fonctions de sortie
du variateur, telles que marche et sens. Chaque bit dans le mot d'état fournit le retour d'information
concernant l'état physique et opérationnel du variateur, tel que variateur ok, variateur à la vitesse définie,
etc... Les différentes consignes réseau constituent une méthode pour éditer la fréquence, vitesse, couple,
commande PID, etc... du variateur.
5.4.2 P44x = 1, Mot de commande SMV
Le mot de commande SMV comporte 6 bits de commande dont certains sont réservés.
b15
Freinage CC
b7
Réservé
BIT
0
Marche avant
1
Marche arrière
2
Réarmement défaut
3
4
5
Activation commande
6
Activation référence
7
8
9
Origine de référence
10
de consigne réseau
11
12
Inhibition variateur
13
Arrêt rapide
14
Désactivation PID
15
Freinage CC
CMVPFB01A
Accès aux données cycliques – Mappage Dout
Tableau 10 : Mot de commande SMV
b14
b13
Désactivation
Arrêt rapide
PID
b6
b5
Activation
Activation
référence
commande
réseau
réseau
Tableau 11 : Fonctions des bits de mot de commande SMV
Fonction
Régler sur 1 pour faire tourner le moteur dans le sens AVANT.
Régler sur 1 pour faire tourner le moteur dans le sens ARRIÈRE.
Une transition 0-à-1 réarme le variateur à la suite d'une condition de défaut.
Réservé
Réservé
0 = Commande locale
réseau
1 = Commande réseau
0 = Référence de vitesse locale
réseau
1 = Référence de vitesse réseau
Réservé
0 = Réseau
1 = Clavier
2 = 0-10VCC
3 = 4-20mA
Régler sur 1 pour désactiver le variateur et permettre au moteur de s'arrêter par inertie
Régler sur 1 pour désactiver le variateur et arrêter le temps de rampe défini dans P127
En utilisant le mode PID, régler ce bit (14) sur 1 désactive la commande PID. (Active uniquement en
Commande réseau
Régler sur 1 pour activer le freinage par injection de CC. Se référer à P174 pour les détails.
b12
b11
Inhibition
Origine de référence de consigne réseau
variateur
b4
b3
Réservé
Réservé
Réarmement
Description
4 = Préréglage 1
8 = Préréglage #5
5 = Préréglage #2
9 = Préréglage #6
6 = Préréglage #3
10 = Préréglage #7
7 = Préréglage #4
11 = MOP
16
b10
b9
b2
b1
Marche arrière
Marche avant
défaut
b8
b0
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