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Exemple de contrôle du CO
:
2
PID – CO2
Illustration 14 – Réponse du contrôleur – réponse indirecte
Avec un point de consigne de 800 ppm et une zone morte de
10 %, en fonction des paramètres « P », « I » et « D », le con-
trôleur ne commencerait qu'à 880 ppm pour déterminer l'ac-
tionneur. Si la différence est trop faible, la réponse du contrôleur
peut tout de même rester à « 1 V ». Si la concentration de CO
continue d'augmenter, la réponse du contrôleur est ajustée en
conséquence (côté droit de la figure). Lorsque le niveau de CO
décroissant atteint à nouveau 880 ppm, le régulateur conserve
sa dernière valeur de sortie jusqu'à ce que la concentration
tombe à 720 ppm. En dessous de cette valeur, la réponse dimin-
uera ou augmentera proportionnellement, en fonction de la
concentration de CO
(côté gauche de la figure).
2
Pour la gamme HVAC, un régulateur « P » (paramètre « I » et
paramètre « D » réglé sur 0) ou un contrôleur « PI » (paramètre «
D » à 0) convient.
Comme deuxième exemple de contrôle de la température,
point de consigne 20 °C, hystérésis 10 % et réponse directe :
PID – Température
Illustration 15 – Réponse du contrôleur – réponse directe
Dans cette situation, nous aurions une situation de « chauffe »,
c'est-à-dire qu'en dessous du seuil de 18 °C, le régulateur
ajusterait proportionnellement l'actionneur (en fonction des
paramètres « P », « I » et « D »).
Une fois que les 18 °C sont atteints, le régulateur conserve la
valeur de sortie tant que les 22 °C ne sont pas atteints ou que les
18 °C ne sont pas atteints.
10.3.1 Paramétrage – Application
Les paramètres suivants sont pertinents pour le fonctionne-
ment du contrôleur :
Teneur en CO
2
2
2
Illustration 16 – Paramètres pertinents pour le contrôleur PID (partie 1)
Le paramètre « PID Setpoint » sert d'entrée pour le point de
consigne. La plausibilité de la valeur est vérifiée – elle doit se situer
dans les limites « PID .Min. Value » et « PID Max. Value ».
Le paramètre « Hystérésis PID » permet à l'utilisateur d'ajuster l'hys-
térésis. Les paramètres « PID P-Gain », « PID I-Gain » et « PID D-Gain
» peuvent être utilisés pour ajuster la réponse du système.
Le paramètre period sert d'intervalles de temps pour la fonction
de curseur. Dans cet exemple, la fonction de curseur est exécutée
toutes les 20 secondes.
Température
Illustration 17 – Paramètres pertinents pour le contrôleur PID (partie 2)
Capteurs | Mode d'emploi Multicapteur / Multirégulateur | Version 10-2023 | 13 | 26
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