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Manuels Connexes pour IFM O3X16 Serie
Sommaire des Matières pour IFM O3X16 Serie
- Page 1 Notice d'utilisation Caméra 3D O3X120 O3X130 O3X16x O3X18x...
- Page 2 O3X120 O3X130 O3X16x O3X18x Caméra 3D Contenu Remarques préliminaires ............Symboles utilisés .
- Page 3 Des dommages matériels sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté. 1.3 Notes légales © Tous droits réservés par ifm electronic gmbh. Cette notice ne peut être reproduite ou exploitée, même par extraits, sans l’accord d’ifm electronic gmbh. Tous les noms de produits, les images, sociétés ou autres marques sont la propriété de leurs titulaires.
- Page 4 O3X120 O3X130 O3X16x O3X18x Caméra 3D 2 Consignes de sécurité • L’appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système. – L’installateur du système est responsable de la sécurité du système. – L’installateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la base de cette dernière, une documentation conforme à...
- Page 5 Caméra 3D O3X120 O3X130 O3X16x O3X18x Avertissement d’ouverture ou d’endommagement de l’appareil AVERTISSEMENT Après ouverture de l’appareil ou en cas d’endommagement, la sécurité laser n’est plus garantie. w Des lésions cutanées ou oculaires peuvent survenir. u L’appareil ne doit être ouvert que par le fabricant. u Ne plus utiliser l’appareil s’il est endommagé...
- Page 6 O3X120 O3X130 O3X16x O3X18x Caméra 3D 3 Usage prévu La caméra 3D O3X1xx est une caméra optique (ci-après appelé l’appareil) qui mesure point par point la distance entre l’appareil et la surface la plus proche avec la technologie temps de vol. L’appareil illumine la scène avec une source lumineuse infrarouge interne et calcule la distance à...
- Page 7 Caméra 3D O3X120 O3X130 O3X16x O3X18x 4 Montage Fig. 1: Montage 1 Appareil monté à l’horizontale Angle d’ouverture 3 Objet Champ de vue 5 Distance entre l’appareil et l’objet 4.1 Instructions de montage Respecter les instructions suivantes pour le montage. Des erreurs de mesure sont possibles si les instructions ne sont pas respectées. u Positionner l’objet (3) dans le champ de vue (4).
- Page 8 Monter l’appareil avec 3 vis M3. w Les dimensions des trous sont indiquées dans le schéma d’encombrement de l’appareil : documentation.ifm.com u Utiliser des protections contre la traction pour tous les câbles raccordés à l’appareil. u N’utiliser l’appareil que lorsqu’il est fixé et non comme un appareil portable.
- Page 9 Caméra 3D O3X120 O3X130 O3X16x O3X18x 5 Raccordement électrique L’appareil doit être raccordé par un électricien qualifié. u Avant le raccordement électrique mettre l’installation hors tension. Appareil de la classe de protection III (CEI 61010-2-201 chap. 6.5.2.101.4). L’alimentation électrique doit • se faire uniquement par des circuits PELV (CEI 61010-2-201 chap.
- Page 10 O3X120 O3X130 O3X16x O3X18x Caméra 3D 5.1 Schéma de branchement O3X120 / O3X130 Fig. 2: Schéma de branchement O3X120 et O3X130 1 Ethernet 2 Alimentation en courant (1) Ethernet Connecteur Ethernet RJ45 non utilisée non utilisée non utilisée non utilisée (2) Alimentation en courant 2 câbles, extrémités ouvertes rouge U+ (24 V)
- Page 11 Caméra 3D O3X120 O3X130 O3X16x O3X18x Fig. 3: Deux appareils montés sur un robot 1 Appareil 2 Objet Fig. 4: Deux robots avec chacun un appareil 1 Appareil 2 Objet Prendre les mesures suivantes pour réduire les erreurs de mesure : u Séparer visuellement les appareils l’un de l’autre. u Déclencher les appareils l’un après l’autre via l’interface process avec un déclencheur logiciel.
- Page 12 6.1 Paramétrage de l’appareil Paramétrer l’appareil de l’une des manières suivantes : • Logiciel ifmVisionAssistant(www.visionassistant.ifm) • ifm3Dlib (https://github.com/ifm/ifm3d) – Exemple de programmation pour ifm3Dlib (Ò Exemple de programmation / 12) • (https://github.com/ifm/ifm3d-ros) L’utilisation du logiciel ifmVisionAssistant et des informations détaillées sur le principe de mesure de l’appareil sont décrites dans le manuel utilisateur.
- Page 13 Des erreurs de mesure sont possibles si les instructions ne sont pas respectées. 6.3 Mise à jour du firmware La mise à jour du firmware est décrite dans le manuel du logiciel. La version actuelle du manuel du logiciel peut être téléchargée sur : documentation.ifm.com...
- Page 14 7 Correction de défauts Si l'appareil se comporte de manière inattendue ou incorrecte : u Télécharger et installer les dernières versions du firmware et d’ifmVisionAssistant. Téléchargement sur documentation.ifm.com. Si les problèmes persistent : u Contacter le support ifm. Contact : www.ifm.com.
- Page 15 Caméra 3D O3X120 O3X130 O3X16x O3X18x 8 Maintenance, réparation et élimination L’encrassement réduit le contraste et le taux de détection. u Dégager le panneau transparent situé devant la lentille de tout encrassement. u Pour le nettoyage, utiliser un chiffon propre et sans peluches. w L’appareil n’est pas protégé...
- Page 16 O3X120 O3X130 O3X16x O3X18x Caméra 3D Glossaire Angle d’ouverture L’angle d’ouverture de l’appareil désigne l’angle que forme un point sur l’axe optique avec le diamètre de la pupille d’entrée ou de sortie. L’angle d’ouverture est indiqué dans les caractéristiques techniques de l’appareil.