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The price of the ifm products has then to be paid for the respective device itself (hardware) and not for the firmware� For the latest information on the license agreement for your product please visit www�ifm�com...
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We charge €30 for each request� Please write “source for product Y” in the memo line of your payment� Your request should include (i) the name of the covered binary, (ii) the name and the version number of the ifm product, (iii) your name and (iv) your return address�...
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2 Consignes de sécurité Cette notice fait partie de l'appareil� Elle fournit des textes et des figures pour l'utilisation correcte de l'appareil et doit être lu avant installation ou emploi� Respecter les consignes de sécurité� Utiliser l'appareil comme prévu� Le montage et le raccordement doivent être conformes aux normes nationales et internationales en vigueur�...
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L'appareil ne doit être utilisé que dans les conditions environnantes indiquées dans la fiche technique� 4 Fourniture • Caméra 3D O3X1xx • Notice d'utilisation ► Contacter ifm electronic en cas d'un contenu incomplet ou endommagé de la fourniture� L'appareil est livré sans accessoires de montage ni de raccordement�...
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5 Montage (1) : Appareil, monté horizontalement (2) : Angle d'ouverture (3) : Objet (4) : Champ de vue (5) : Distance entre l'appareil et l'objet 5.1 Sélectionner le lieu de montage Observer les instructions suivantes pour la sélection du lieu de montage : ③...
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Respecter les instructions suivantes pour le montage de l'appareil : ► Monter l'appareil avec 3 vis M3� Les dimensions des trous sont indiquées dans schéma d'encombrement : www�ifm�com ► Utiliser des protections contre la traction pour tous les câbles raccordés à l'appareil�...
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6 Raccordement électrique Respecter les remarques suivantes avant l'installation électrique� INFORMATION IMPORTANTE L'appareil doit être raccordé par un électricien qualifié� Respecter les données électriques de la fiche technique� Appareil de la classe de protection III (CP III)� L'alimentation électrique ne doit s'effectuer que via des circuits TBTP� Pour des longueurs de câble >...
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7.1 Paramétrer l'appareil Il y a plusieurs manières de paramétrer l'appareil : • Logiciel ifm Vision Assistant (→ voir manuel utilisateur) • ifm3Dlib (produit tiers, → https://github�com/ifm/ifm3d) Exemple de programmation pour ifm3Dlib : (→ „8 Exemple de programmation“) • ROS (produit tiers, → https://github�com/ifm/ifm3d-ros)
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L'utilisation du logiciel ifm Vision Assistant et des informations détaillées sur le principe de mesure de l'appareil sont décrites dans le manuel utilisateur� Le manuel utilisateur est disponible sur : www�ifm�com La bibliothèque ifm3Dlib et le wrapper ROS sont programmés pour le compte d'ifm electronic�...
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Le logiciel ifm Vision Assistant est disponible à titre gratuit sur : www�ifm�com 7.4 Connecter l'O3X1xx à ifm Vision Assistant 7.4.1 Ports requis Pour la connexion du logiciel ifm Vision Assistant, les ports suivants doivent être autorisés : • UDP : 3321 • TCP : 50010 •...
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L'adresse IP "192�168�0�69" est préréglée� 6� Cliquer sur le bouton [Connexion]� 7.5 Fenêtre de surveillance Dès qu'une connexion a été établie à l'appareil, le logiciel ifm Vision Assistant démarre la fenêtre de surveillance� Dans la fenêtre de surveillance, l'appareil est en mode de fonctionnement�...
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7.6.1 Régler la source trigger Dans la liste "Trigger", la source trigger est réglée� Les sources trigger suivantes peuvent être réglées : Source Description trigger En continu Avec la source trigger "En continu", la fréquence de rafraîchissement des images actuelle en fps est affichée dans la fenêtre "Réglages d'images"�...
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Le mode d'enregistrement se décompose comme suit : • Longueur de la zone sans équivoque • 1 fréquence de mesure : zone sans équivoque < "7m" • 2 fréquences de mesure : zone sans équivoque >= "7m" • 2 temps d'exposition •...
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7.6.4 Régler la fréquence de rafraîchissement des images prévue Dans le champ "Fréquence de rafraîchissement des images prévue", la fréquence de rafraîchissement des images à atteindre par l'appareil est réglée� La "Fréquence de rafraîchissement des images prévue" est réglée en fps� La fréquence de rafraîchissement des images maximale dépend du mode...
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Filtre Description Filtre Une valeur moyenne pondérée est calculée sur des images successives� Les images nouvelles prévalent sur les images adaptatif plus anciennes� exponentiel Le filtre peut seulement être utilisé avec la source trigger "En continu"� 7.7 Configuration appareil Dans la fenêtre "Configuration appareil", les réglages généraux de l'appareil raccordé, du réseau et de la fonction NTP sont effectués�...
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Abandonner Abandonne les réglages� 7.7.2 Exporter les réglages Les réglages du logiciel ifm Vision Assistant peuvent être exportés pour la mise à jour du firmware ou le remplacement de l'appareil� 1� Cliquer sur le bouton [Exporter]� > La fenêtre "Enregistrer sous" est affichée�...
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"�o3x1xxcfg"� 7.7.4 Installer une mise à jour du firmware Le firmware de l'appareil peut être mis à jour avec le logiciel ifm Vision Assistant� Les réglages sauvegardés dans l'appareil sont perdus par la mise à jour du firmware�...
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Sauvegarder Sauvegarde les réglages réseau� Abandonner Abandonne les réglages réseau� Après la sauvegarde des réglages réseau, le logiciel ifm Vision Assistant rétablit la connexion à l'appareil� 7.7.6 NTP Dans la fenêtre "NTP", l'horloge temps réel est réglée (Network Time Protocol)�...
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Champ Bouton Description Activer NTP Activer/désactiver NTP Si NTP est activé, l'appareil recueille la date Activé et l'heure du réseau� Désactivé (standard) Serveur NTP Le serveur NTP réglé a répondu lors de la dernière demande� Vert Serveur NTP Le serveur NTP réglé n'a pas répondu lors de la dernière demande�...
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Utiliser de préférence ifm3Dlib pour l'accès à l'appareil sous Linux� La bibliothèque a été testée et est l'implémentation de référence pour C++� La bibliothèque est supportée par ifm electronic et la société Lovepark Robotics� La licence Apache 2 permet l'utilisation commerciale�...
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► Après le remplacement, importer les paramètres dans le nouvel appareil� Avec l'exportation et l'importation des paramètres il est possible d'équiper plusieurs appareils rapidement avec les mêmes paramètres� 10 Homologations/normes La déclaration de conformité UE est disponible sur : www�ifm�com...
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1� Redémarrer le logiciel ifm Vision Assistant� 2� Cliquer sur � > Le logiciel ifm Vision Assistant recherche des appareils raccordés via Ethernet� 3� Cliquer sur le bouton de l'appareil trouvé� > Le message "Mode de récupération en cours"...