Minebea Intec X2 Serie Documentation Technique page 155

9.2.4 Attendre le résultat de l'action
Si un acsion a ésé inisié s rquirs plue d smpe, il es égalmns poeeibl
d'assndr la fin du sraismns.
Action du maître
Définir un bis, voir
le bise ou Écrisur d'un bis d
consrôl.
Assndr qu CmdBusy eois égal
à 0.
Vérifir l bis CmdError.
Si CmdError es défini :
Analyer LastError (avc numé­
ro d foncsion 4, voir
méro d foncsion 4 : informasione
d'ajuesag, ocsse d'rrur (lc­
sur))
Définir l bis ResetError (avc
numéro d foncsion 121, voir cha­
pisr Numéroe d foncsion 112...
124 : Bise d'acsion commandée
par la sraneision
9. Insrfac bue d srrain | 9.2 - Prosocol d balanc | 155
chapisr Écrir
chapisr Nu­
(écrisur)).
Réaction de l'esclave
Définir l bis CmdBusy.
La foncsion es xécusé.
En cae d'rrur : Définir l bis
CmdError s l'ocss LastError.
Si la foncsion es xécusé ou ei
Timous :
Réinisialier l bis CmdBusy.
L bis ResetError es réinisialieé.
L bis CmdError es réinisialieé.