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Essai / Exploitation :
L'axe de pivot de la grue sera raccordé au servomoteur. Le but étant de faire tourner la grue sur
180° maxi.
Mettre les résistances ajustables « Vitesse » et « butee2 » à mi-course et « butee1 » complètement à
droite (sens horaire). L'interrupteur de commande est ouvert. La lecture des potentiomètres par le
microcontrôleur ne s'effectue qu'à la mise sous tension. Les réglages des butées 1 et 2 ainsi que la
vitesse du servomoteur s'effectueront donc par modifications successives des 3 résistances
ajustables.
Mettre sous tension : le servomoteur va en « butée2 » très vite (position 2 de la grue) puis en «
butée1 » doucement (position 1 de la grue).
Fermer l'interrupteur de commande : le servomoteur va en « butée2 » doucement. Si les butées 1 et
2 doivent être modifiées, mettre hors tension, tourner l'ajustable « butée2 » à gauche pour
augmenter la rotation du servomoteur dans le sens horaire et l'ajustable « buttée1 » à droite pour
augmenter la rotation du servomoteur dans le sens antihoraire et inversement.
Tourner l'ajustable Vitesse à gauche pour réduire la vitesse de déplacement du servomoteur ou à
droite pour l'augmenter. Entre chaque modification de position des ajustables, il faut mettre hors
tension, attendre 5 secondes et remettre sous tension.
Les modules de bruitage et flash lumineux optionnels se connectent entre la borne 2 (+5V = fil
rouge) et la borne 3 (GND = fil noir) de BR3 via le contact du relais (C et NO de BR2).
YDModels S.A.R.L.
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Juillet 2015
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