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Manuel de configuration, réseau et communication ESTM / ESTM-L
5. Modbus Interface RTU / RS485
5.1 Ligne
Pour permettre une connexion en guirlande, l'ESTM/ESTM-L fournit un terminal Modbus d'entrée et un de sortie. Pour le temrinal
de sortie, une résistance est déjà inclue. Pour clore le bus sur le dernier appareil, un pont doit être installé au niveau du terminal
« Modbus Out » entre les terminaux « B » et « T ».
5.2 Interface RS 485
Les contrôleurs sont fournis avec une interface de
communication en série RS485.
Description
Bit de donnée :
Parité :
Bit d'arrêt :
Vitesse
de
transmission :
17-88C1-*
11-88C1-7D0002
Données
8 bits
PAS de parité
UN bit d'arrêt
9600
Remarque Nous nous réservons le droit d'apporter des modifications techniques
Les modifications, erreurs et fautes de frappes ne peuvent pas entraîner de demande de
dommages et intérêts.
5.3 Spécifications du Modbus
5.3.1
Code de fonction du Modbus
Le Modbus utilise des codes de fonction pour transférer des
données entre l'appareil Maître et Esclave. L'ESTM/ESTM-L
utilise les codes de fonction suivants pour le transfert des
données :
Code de fonction du
Description
Modbus
FC 1
lecture bobine
FC 3
lecture registre d'exploitation
FC 4
lecture registre d'entrée
FC 5
écriture bobine simple
FC 6
écriture registre d'exploitation
5.3.2
Numérotation de bit
MSB
à
1
0
0
0
5.3.3
Types de données
Types de données
Description
bool
vrai/faux [1=vrai ; 0=faux]
int 16
entier
[−32768 à 32767]
unité 16
entier
[0 à 65535]
unité 32
entier
[0 à 4294967295]
LSB
0
0
0
1
signé
16 bits
non
signé
16 bits
non
signé
32 bits
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