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Figure 6.1: Affectation du port CAN
Figure 6.2: Affectation du connecteur CAN
Broche
2
4
5
Tableau 6.2: Affectation de l'interface de bus CAN
Caractéristiques techniques des câbles
Conformément à la norme ISO 11898-2, il est nécessaire d'utiliser des câbles à paires
torsadées blindées avec une impédance de 120 ohms en tant que câble de transfert de
données pour le bus CAN. Il est nécessaire d'utiliser une résistance terminale de 120 ohms
aux deux extrémités du câble afin de servir de terminateur. La longueur maximale du bus
dépend du débit de transmission des données, du type du câble de transmission des données,
ainsi que du nombre de participants au bus.
Câble de connexion recommandé : paire torsadée blindée, CAT5, 100/120 Ω.
Longueur de
bus (en m)
de 0 à 40
de 40 à 300
de 300 à 600
de 600 à 1000
Tableau 6.3: Rapports pour les réseaux CAN avec jusqu'à 64 participants
2021.12 | 06 | F01U396303 | F01U298640
Désignation
CAN_GND
CAN_H (+)
CAN_L (-)
Câble de transmission des données
Résistance par
Section du câble
unité (en mΩ/m)
< 70
0,25 à 0,34 mm²
AWG23, AWG22
< 60
0,34 à 0,6 mm²
AWG22, AWG20
< 40
0,5 à 0,6 mm²
AWG20
< 26
0,75 à 0,8 mm²
AWG18
Manuel d'utilisation
Couleur de câble
T568A
Vert
Bleu
Rayures bleues
Terminaison (en
Ω)
124
127
de 150 à 300
de 150 à 300
PAVIRO Routeur
T568B
Orange
Débit de
transmission de
données
maximal
1 000 kbit/s à
40 m
500 kbit/s à
100 m
100 kbit/s à
500 m
62,5 kbit/s à
1 000 m
Bosch Security Systems, B.V.