Nettoyage de l'axe Y
CRA4 :
Dévissez les deux vis BTR n°4
du plastron dans la machine.
CRA2 :
Dévissez les quatre vis BTR n°4
et les trois vis BTR n°3 du
plastron dans la machine.
Penchez le robot sur le côté
pour accéder aux vis.
CRA4 :
Dévissez les 4 vis BTR n°3 sous
la machine.
CRA2 :
Dévissez les dix vis BTR n°3
sous la machine.
Desserrez les pieds.
Débranchez les prises BACO
situées à l'intérieur du plastron
derrière les boutons marche arrêt
en
façade,
le
connecteur
multibroche et la prise du loquet
de porte.
Retirez le plastron en le
faisant coulisser vers l'avant.
Attention aux fils.
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