TABLE DES MATIERES ntroduction ............................... 1 1.1 Présentation et préparation ........................ 2 2.1 Auto-test du système ......................... 3 2.2 Problèmes sur la console d'affichage ................... 4 2.3 Notation des défaillances et codes panne ................... 5 2.3.1 Codes de panne du groupe « A » ....................6 2.3.2 Codes de panne ue groupe «...
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6.0 Présentation du dérouleur ........................ 31 6.1 Vérification de la disposition du câble d'enroulement ..............32 6.2 Plateau de capteurs ........................33 6.3 Présentation de la fonction anti-rapprochement ................. 34 6.4 Vérification du câble d'enroulement.................... 34 6.5 Vérification du circuit anti-rapprochement .................. 35 RCI 510 MANUEL DE DEPANNAGE W450271 07 2020...
Introduction Les activités de The Greer Company sont centrées sur la conception et la fabrication de pièces électroniques permettant de faciliter l'utilisation de grues et de protéger les opérateurs de ces grues et tout personnel associé. Ce mode d'emploi a été élaboré en vue d'aider le personnel de service à comprendre, à...
1.1 Présentation et préparation Ce manuel de dépannage pour le RCI-510 fabriqué par Greer Company propose des informations et des solutions permettant d'isoler les problèmes pouvant survenir au cours de l'utilisation de ce système. Certains problèmes peuvent être corrigés sur place. D'autres problèmes nécessitent le remplacement de pièces ou le renvoi à...
2.1 AUTO-TEST DU SYSTEME A la mise sous tension, ou lorsque l'opérateur appuie sur la touche « TEST » en cours d'utilisation, l'ordinateur et la console d'affichage de l'opérateur effectuent un « AUTO-TEST », ce qui permet de vérifier que l'ordinateur, la console d'affichage, les câbles et l'ensemble des capteurs à...
2.2 PROBLEMES DE CONSOLE D'AFFICHAGE Les PROBLEMES DE CONSOLE D'AFFICHAGE sont difficiles à cerner, en raison de l'interaction entre la console d'affichage et le bloc ordinateur. Une panne sur l'une ou l'autre des unités, ou un problème de connexion entre les deux unités, entraine un dysfonctionnement des indications sur la console d'affichage.
2.3 NOTIFICATION DES PANNES ET CODES DE PANNE Les CODES DE PANNE DU SYSTEME constituent l'un des meilleurs moyens de localiser et d'évaluer rapidement tout problème sur le système RCI 510. Veuillez consulter cette section avec attention. A chaque mise en marche du système, celui-ci effectue un auto-test pendant 6 secondes, ce qui permet une détection automatique de la majorité...
2.3.1 CODES DE PANNE DU GROUPE « A » Remarque : Les codes de panne du groupe « A » représentent des problèmes détectés sur les capteurs analogiques. Vérifiez et réparez les pannes des groupes « B » et « C » avant de con- tinuer sur les capteurs de recherche de panne du groupe « A ». Le tableau ci-dessous indique les codes possibles dans la colonne de gauche et les actions à prévoir dans la colonne de droite. CODE Capteur Capteur Capteur Tdx 1 Tdx 0 ACTION PANNE...
2.3.3 CODES DE PANNE DU GROUPE « C » Remarque : Les codes de panne du groupe « C » représentent des problèmes détectés sur les mémoires de l'ordinateur interne. Le tableau ci-dessous indique les codes possibles dans la colonne de gauche et les actions à prévoir dans la colonne de droite. CODE EEPROM DON- DONNEES PRO- ACTION PANNE DE SERIE NEES D'UTILI-...
2.3.4 CODES DE PANNE DU GROUPE « D » Remarque : Les codes de panne du groupe « D » représentent des pannes détectées sur la ca- pacité et la sélection de diagramme. Le tableau ci-dessous indique les codes possibles dans la colonne de gauche et les actions à prévoir dans la colonne de droite. CODE PANNE MAUVAISE MAUVAISE TABLEAU ACTION ZONE DE LONG.
2.4 PROBLEMES “NO FAULT CODE” (SANS CODE°) Cette section traite des problèmes pouvant survenir et qui ne sont pas forcément transmis par le système de code de panne de l'ordinateur. 2.4.1 ALARME ANTI-RAPPROCHEMENT (A2B) Le scénario suivant propose des suggestions sur le diagnostic de panne pour les problèmes d'alarme A2B.
2.4.2 ERREURS DE CHARGE OU DE PORTEE AFFICHEES Cette section vous informe sur le diagnostic de panne pour des erreurs de charge et de portée, comme affichées sur la console d'affichage. Des erreurs de charge ou de portée peuvent entraîner un déclenchement précoce ou tardif des alarmes de surcharge.
VERIFICATION DES CAPTEURS DE PRESSION Le dispositif de capteurs de pression est pré-calibré en usine, les capteurs de pression ne peuvent donc pas être remplacés séparément. En cas de problème grave, il sera nécessaire de changer l'ensemble du bloc ordinateur. 1.
3.1 PRESENTATION DU BLOC ORDINATEUR Le BLOC ORDINATEUR, illustré sur les schémas 3.1 et 3.2, constitue le centre du système. Le bloc ordinateur offre la totalité des fonctions nécessaires à la lecture des capteurs, à la commande des cal- culs, à la déconnexion des fonctions, et à la communication avec la console d'affichage/le diagramme à barres interne.
3.2 DISPOSITION DU BLOC ORDINATEUR Remarque : En raison de différences de configuration du bloc ordinateur, les emplacements des divers éléments de carte peuvent varier. RCI 510 MANUEL DE DEPANNAGE W450271 07 2020...
3.3 VOYANTS DE STATUT INTERNE Le bloc ordinateur comprend une série de voyants permettant de vérifier l'alimentation électrique et le statut des communications au sein du système. Soulevez le couvercle de l'ordinateur et vérifiez ces voyants. Consultez le schéma 3.2 de disposition du bloc ordinateur. Tous ces voyants sont des diodes à...
3.4 LE VOYANT COMM Le voyant COMM donne une indication de bonne communication ou non avec la console d'affichage, ainsi que le statut en cours du programme de l'ordinateur. Observez avec soin le voyant COMM et la console d'affichage à la mise en marche et durant l'auto-test. Servez-vous ensuite du tableau ci-des- sous pour décider de la marche à...
3.5 PIECE DE RECHANGE POUR LE BLOC ORDINATEUR 3.5.1 FONCTION FUSIBLE D'ARRET (FUS1) Le bloc ordinateur comprend un FUSIBLE REMPLACEABLE 10 AMP standard, qui protège le circuit d'arrêt de fonction et les contacts relais. Le fusible, indiqué par FUS1 sur la carte d'ordinateur, peut être remplacé...
3.6 CAPTEURS DE PRESSION Deux CAPTEURS DE PRESSION sont installés sur le système RCI-510. Chaque capteur de pression est fixé à l'intérieur du bloc ordinateur et branché sur la carte ordinateur. L'un est relié au côté PISTON du vérin de levage de la flèche par un tuyau flexible. L'autre est relié au côté CABLE du vérin de levage de la flèche par un tuyau flexible.
3.7 REMPLACEMENT DU BLOC ORDINATEUR EXTRACTION DE L'ORDINATEUR 1. Abaissez la flèche jusqu'au bout de manière à ce que le vérin de levage de la flèche soit entière- ment rétracté, ou que la flèche soit fermement installé dans le reposoir de flèche. 2.
4.1 PRESENTATION DE LA CONSOLE D'AFFICHAGE La CONSOLE D'AFFICHAGE DE L'OPERATEUR (schéma 4.2) permet à l'utilisateur d'observer valeurs de la grue (angle, portée, charge, etc.) et la sélection de configuration de grue. L'écran propose également des fonctions d'étalonnage utilisées pour les tests et diagnostic de défaillances. 4,2 MODELES DE CONSOLE D'AFFICHAGE SCHEMA 4.2 CONSOLE D'AFFICHAGE DE L'OPERATEUR...
4.3.2 BOUTONS PASSIFS Les options des boutons ne sont pas toujours à tout moment disponibles. Si un bouton ne marche pas, il est important de vérifier que ce bouton est programmé pour répondre durant l'utilisation du système. Appuyez sur le centre du bouton. Le fait d'appuyer sur le symbole imprimé sur le côté n'active pas forcément la touche au-dessous.
4.4 REMPLACEMENT DE LA CONSOLE D'AFFICHAGE EXTRACTION 1. Débranchez le câble électrique du connecteur électrique au dos de la console d'affichage de l'opérateur. 2. Retirez le bouton de chaque côté de la console et mettez-les de côté pour pouvoir les remettre en place ensuite.
5.0 ACCES AU MODE D'ETALONNAGE Pour effectuer les séquences d'étalonnage illustrées ici et dans les rubriques suivantes de ce manuel, il est nécessaire d'accéder au « Mode étalonnage » et de saisir ensuite le « Code de sécurité ». Pour accéder au « Mode étalonnage », recherchez les touches « Test » et « Set » sur la console d'affichage, comme illustré...
ETALONNAGE DE PRODUCTION DU SYSTEME MICROGUARD ™ RCI 510 Ces instructions concernent les unités OEM sur ligne d'assemblée, ou les unités sur place lorsqu'un ordinateur de remplacement a été mis en place. Un nouvel ordinateur ne contient aucune information zéro et d'envergure pour la grue. Ces informations ne sont pas disponibles avant que le système n'ait été...
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Le menu est disposé de manière à ce que les quatre touches entourant l'écran d'informations puissent être utilisées comme touches de sélection de menu. En utilisant ces touches, l'utilisateur peut effectuer des sélections de menu et de numéros afin d'étalonner le système conformément à la configuration et à la position des capteurs. Remarque : Une fois le bon code d'étalonnage saisi, l'écran affiche « ENTERING CALIBRATION ...
REMETTRE LES CAPTEURS A ZERO Remarque : avant de remettre les capteurs à zéro, retirez le couvercle du tambour de dévidage pour découvrir les capteurs de longueur et d'angle. Les capteurs apparais- sent comme illustré ci-dessous : 1. Mettez la flèche en position, entièrement rétractée et à 0°. 2. Faites tourner le levier du capteur d'extension vers la droite jusqu'à ce qu'il soit bloqué par l'embrayage du potentiomètre. 3. Faites tourner le levier vers la gauche d'un demi tour et laissez le ressort le tirer vers l'arrière pour qu'il s'enclenche sur le levier du tambour.
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1. Avec la flèche toujours à 0°, appuyez sur la touche de menu vers le haut. 2. L'écran changera pour afficher « Zero No. 3 = X. » Remarque : Une fois encore, une pression sur la touche en haut en droite fera passer l'écran à « 0 » et la fenêtre d'angle de la flèche indiquera également « 0 ». 3. L'étalonnage sur zéro du système est alors terminé. RCI 510 MANUEL DE DEPANNAGE W450271 07 2020...
DEFINITION DE L'ENVERGURE DE L'EXTENSION DE FLECHE Remarque : Avant de saisir les chiffres d'envergure pour les fonctions d'extension et d'angle, la flèche doit être élevée à un minimum de 60° et entièrement déployée. Durant cette opération, il faut faire attention aux obstacles en hauteur et à la stabilité de la grue. 1. Appuyez sur la touche en bas à droite pour quitter le menu de remise à zéro des capteurs. 2. A partir du menu principal, sélectionnez le menu vers le haut pour accéder au menu d'envergure des capteurs 03.
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LONGUEUR DEPLOYEE - LONGUEUR RETRACTEE = ENVERGURE DE LA FLECHE Remarque : Pour accéder au menu des capteurs d'envergure, appuyez sur la touche en haut à gauche. Appuyer sur la touche en haut à droite permet à l'utilisateur d'accéder à envergure n° 2 = x.xx. L'écran de saisie s'affiche alors et l'utilisateur peut taper le chiffre correspondant à l'envergure d'extension et à l'étalonnage qui en découle. L'utilisation des touches est détaillée ci-dessous : 1. Les touches en bas à droite et à gauche permettent de déplacer le curseur vers la droite ou vers la gauche afin de sélectionner les chiffres. 2.
SAISIE DE L'ENVERGURE D'ANGLE DE LA FLECHE L'opération de définition de l'envergure d'angle est similaire à celle de l'extension. Les exceptions sont détaillées ci-dessous : 1. L'utilisateur définira le capteur n°3, et non pas le capteur n°2. 2. Le chiffre d'envergure à entrer doit être obtenu à partir du niveau numérique. Ce chifffre sera saisi en degrés et dizièmes de degré...
MODIFICATION DU SENS DE DECOMPTE DE ROTATION Sortez du menu du potentiomètre de rotation et répétez l'opération n°1 ci-dessus pour accéder de nouveau au menu. Appuyez ensuite sur la touche en haut à gauche. L'écran devrait correspondre au diagramme ci-dessous : Une pression sur la touche en haut à...
6.0 PRESENTATION DU DEROULEUR La principale fonction du DEROULEUR est de mesurer l'extension des sections télescopiques de la flèche principale. Le dérouleur comprend également un capteur d'angle afin de mesurer l'angle de la flèche principale, ainsi qu'un anneau collecteur électrique qui transfère le signal rapprochement du câble de déroulement vers l'ordinateur du système.
6.1 VERIFICATION DE LA DISPOSITION DU CABLE DEROULEUR Le dérouleur est conçu pour donner un calcul exact de l'extension de la flèche lorsque le CABLE DEROULANT forme une couche unique sur la surface du dérouleur lorsque la flèche est déployée ou rétractée. Tout empilement du câble entraînera des erreurs d'extension au moment de rétractation de la flèche.
6.2 PLATEAU DE CAPTEURS Le PLATEAU DE CAPTEURS prend en charge les capteurs d'extension et d'angle et permet une inter- connection entre les capteurs, le signal de l'interrupteur anti-rapprochement vers l'anneau collecteur et le câble de transmission vers l'ordinateur du système. Une défaillance électrique ou mécanique des potentiomètres du capteur d'angle ou du capteur d'extension ne peut pas être réparée sur place, car le pendule du capteur d'angle est réglé...
6.3 PRESENTATION DE LA FONCTION ANTI-RAPPROCHEMENT Cette rubrique décrit les diagnostics de panne du circuit de détection anti-rapprochement. L'ordinateur offre une alimentation positive protégée vers les interrupteurs anti-rapprochement sur la tête de flèche par le câble de transmission du dérouleur, l'anneau collecteur et le câble dérou- leur.
6.5 VERIFICATION DU CIRCUIT ANTI-RAPPROCHEMENT Avant d'aller plus loin, vérifiez que les connecteurs sont correctement branchés sur les interrupteurs A2B au niveau de la tête de flèche. 1. Retirez le couvercle du dérouleur. 2. Débranchez le bras de l'anneau collecteur de la fiche en l'extrayant du centre du dérouleur. 3.