3
Structure de base et principes de
fonctionnement
3-1
Structure de base
Hybrid Knee in-
tègre de manière
sophistiquée
amortisseur rotatif
hydraulique pour
contrôler la phase
d'appui, le système
MRS, et un vé-
rin
contrôlé par micro-
processeur pour la
phase pendulaire.
3-2
Principes de fonctionnement
L'amortisseur rotatif hydraulique se déclenche lorsque la prothèse entre en contact
avec le sol pour empêcher une flexion brusque du genou. Lorsque la prothèse quitte
le sol, le vérin pneumatique contrôlé par microprocesseur se déclenche pour contrô-
ler le mouvement pendulaire afin de l'adapter à la cadence de la marche.
Amortisseur rotatif
hydraulique
9
Axe de rotation
un
(Axe du genou)
d'amortissement
pneumatique
Carte du circuit
Cache du genou
Capteur de
proximité
Clapet
Vérin
pneumatique
imprimé
Moteur
pas-à-pas
Batterie
Fig. 1 Principaux composants
Fig. 2 Sol plan
Amortisseur
rotatif
hydraulique
Système MRS
Vis de réglage
Châssis en carbone
Vérin
pneumatique