Table des Matières
Publicité
Mode d'emploi
Composants pour la manipulation Pinces GPL
Caractéristiques techniques «Capteur de rotation incrémentiel»
– 500 imp./tour, résolution 0,057 mm/impulsion pour GPL-1 et 0,082 mm/impulsion pour GPL-2
– Deux signaux pulsés rectangulaires déphasés de 90°
– 1 signal de référence par tour
– Tous les signaux avec inversion (uniquement codeur incrémental)
Signal de sortie
Signal 2 déphasé par rapport au signal 1 lors de la rotation dans le sens antihoraire
(lorsqu'on regarde l'axe), c'est-à-dire à la fermeture de la pince.
Caractéristiques électriques codeur incrémental506686
Fig. 2-11: Brochage des contacts
Tension d'alimentation:
Courant absorbé à vise:
Circuit de sortie:
Niveau de sortie:
22
5 VDC ±10%
typ. 60mA
Antivalent Line-Driver, EIA-Standard RS 422
U
= 3.8V
High
U
= 0.4V
Low
pour I
=
High typ.
pour I
=
Low max.
20mA
20mA
Publicité
Table des Matières
