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Définition
C'est l'image du gain, le signal de
Bande
sortie
P
proportionnelle
proportionnel à l'écart consigne -
mesure
Permet d'annuler l'erreur statique
(erreur que le terme P ne peut pas
I
Intégrale
annuler) lorsque les conditions de
fonctionnement sont stables.
Terme
généralement
D
Dérivée
ventilation et traitement d'air car il
engendre des instabilités dans les
systèmes « lents »
Les valeurs de sortie des termes P et I sont sommés et convertis en valeur de sortie globale (exemple signal vitesse
ventilateur).
Réponse réelle du système*
*La mesure est stable et n'est pas perturbée par des conditions externes à la centrale
MS-CDF-020 - N° DE FAB : 225200→
REGULATION EASY 5.0
Détails
Ex. d'équation générale
est
directement
1
× ∫ (���������������� − ������������)
��
anticipateur,
n'est
pas
utilisé
en
La dérivée n'est pas utilisée.
Vérifier la stabilité de la mesure et l'absence de perturbation externe
Vérifier le dimensionnement de la machine par rapport aux conditions
réelles de fonctionnement, et/ou la compatibilité de la consigne avec le
1
× ( ���������������� − ������������ )
��
��
����
0
Corrections à effectuer
P
↑
↑
(turbulence, etc.)
système.
Ind B
Influence
↑P = le signal de sortie diminue pour
une même erreur
↓P = le signal de sortie augmente pour
une même erreur
Si P est trop faible, le système devient
instable.
Si P est trop grand, le système est lent.
↑I = le signal de sortie diminue pour une
même erreur
↓I = le signal de sortie augmente pour
une même erreur
I
↑
↓
Mise à jour : 25/10/2022
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