Les Capteurs - TTS Pro-bot Guide De L'utilisateur

Guide de l'utilisateur Pro-Bot®

16. Les capteurs

La Pro-Bot® dispose de quatre capteurs intégrés qui peuvent être utilisés pour
contrôler votre programme. Avant de pouvoir utiliser des capteurs dans votre
programme, vous devez les activer en sélectionnant sensors dans le menu
système.
Les capteurs tactiles avant et arrière seront activés par les procédures 33 et 34
lorsque la Pro-Bot® rencontre un obstacle en face ou derrière elle. Ces capteurs
sont très sensibles et seule un petit choc est nécessaire pour les activer.
Le capteur de lumière, monté sur l'avant de la Pro-Bot, est sensible aux
changements de niveau lumineux dans la pièce. Lorsque le niveau lumineux
diminue, la procédure 35 sera exécutée. Lorsque le niveau de lumière
augmente, la procédure 36 sera exécutée. Le seuil de transition entre lumière et
obdcurité est d'environ 50 lux. De l'obscurité à la lumière, la transition est
d'environ 350 Lux. Vous pourriez, par exemple, faire passer la Pro-Bot® dans
un tunnel (Exemple1). Quand elle pénètre dans le tunnel, le capteur de lumière
remarque qu'il fait sombre et activera la procédure 35. Si vous aviez programmé
la procédure de 35 pour qu'elle allume les phares et la procédure 36 pour qu'elle
éteigne les phares, les lumières s'allumeront quand la Pro-Bot® entrera dans le
tunnel, et s'éteindront à nouveau quand elle sortira du tunnel.
Le capteur sonore, monté sous la Pro-Bot, est sensible à des sons courts et secs
tels qu'un frappement de main ou un claquement de doigts. Toutefois, elle n'est
activée que pendant les périodes d'inactivité de la Pro-Bot® afin que le son des
moteurs ne déclenchent pas accidentellement le capteur. Lorsque le son est
détecté (environ 35 dB), la procédure 37 est exécutée.
Révision 02
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