Table des Matières
Publicité
Guide de l'utilisateur Pro-Bot®
12. Procédures - utiliser des procédures
Pour utiliser une procédure existante dans votre programme, appuyez sur la
touche
Par exemple, pour exécuter la procédure hexagone, vous pouvez utiliser :
13. Procédures - définition et édition
Pour créer une nouvelle procédure, appuyez sur la touche
jusqu'à l'entrée de menu <New Proc> et appuyez de nouveau sur la touche
.
On vous présente avec une liste de procédures de Proc1 à Proc32 ainsi que les
procédures liées aux capteurs. Faites défiler jusqu'au numéro que vous
souhaitez utiliser, puis appuyez à nouveau sur
La ligne supérieure de l'affichage change pour le numéro de la procédure
choisie, par exemple "Proc 3 ". Vous pouvez alors entrer des commandes comme
d'habitude. Lorsque vous avez terminé la liste des commande pour cette
procédure, appuyez à nouveau sur la touche
Pour modifier une procédure que vous avez déjà écrite, appuyez sur
faites défiler jusqu'à l'entrée de menu <Edt Proc> et appuyez sur
défiler jusqu'au numéro de la procédure que vous souhaitez modifier, puis
appuyez sur
et appuyez une fois de plus sur
terminer l'édition.
La Pro-Bot® vous permet d'exécuter n'importe quelle procédure au sein de
toute autre procédure, même celles qui ne possèdent encore aucune commande.
Si vous exécutez des procédures qui en appellent d'autres, vous pouvez entrer
dans une boucle sans fin. Ne vous inquiétez pas, appuyez simplement sur la
touche
pour arrêter le programme en cours d'exécution.
suivie par le numéro de la procédure que vous souhaitez exécuter.
, puis
.
. Modifiez les commandes dans la liste comme à l'habitude
pour le sélectionner.
.
pour valider les modifications et
Révision 02
, faites défiler
,
. Faites
page 10
Publicité
Table des Matières
