Table Des Matières - JUMO Wtrans Mode D'emploi

1 Introduction
1.1 Avant-propos .............................................................................................. 5
1.2 Conventions typographiques ................................................................... 6
1.2.1 Symboles d'avertissement ........................................................................... 6
1.2.2 Symboles indiquant une remarque .............................................................. 6
1.2.3 Action à mener ............................................................................................. 7
1.2.4 Types de représentation .............................................................................. 7
2 Description du protocole
2.1 Principe Maître-Esclave ............................................................................. 9
2.2 Mode de transmission (RTU) .................................................................... 9
2.3 Déroulement temporel de la transmission ............................................ 10
2.4 Structure d'un télégramme Modbus ....................................................... 12
2.5 Adresse de l'appareil ............................................................................... 12
2.6 Code de fonctionnement ......................................................................... 13
2.6.1 Lecture de n Bit .......................................................................................... 13
2.6.2 Lecture de n mots ...................................................................................... 14
2.6.3 Ecriture d'un bit .......................................................................................... 15
2.6.4 Ecriture d'un mot ........................................................................................ 16
2.6.5 Ecriture de n mots ...................................................................................... 17
2.7 Formats de transmission ........................................................................ 18
2.8 Somme de contrôle (CRC16) .................................................................. 20
2.9 Traitement des erreurs ............................................................................ 21
2.9.1 Code d'erreur Modbus ............................................................................... 21
2.9.2 Code d'erreur dans les valeurs flottantes .................................................. 22
3 Interface RS485
3.1 Schéma de raccordement ....................................................................... 23
3.2 Résistance de terminaison ...................................................................... 23
3.3 Configuration ........................................................................................... 24
Sommaire
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