Réglage De L'amplification Proportionnelle; Conseils Pour L'utilisation Industrielle; Utilisation Et Réglage De L'intégrateur - Motrona BY340 Manuel D'utilisation

10.4. Réglage de l'amplification proportionnelle
Le paramètre « Gain Correction » définit l'amplitude des réactions du synchroniseur aux dérives
de la vitesse de rotation et de la position relative. Par principe, le réglage de « Gain
Correction » doit être choisi le plus élevé possible. En fonction de la dynamique et de l'inertie
du système complet, certaines limites doivent être prises en compte au-delà desquelles une
amplification proportionnelle trop importante entraîne des problèmes de stabilité.
Réglez « Gain Collection » dans un premier temps de la valeur initiale de 0.500 à des valeurs
telles que 1.000, 1.500, 2.000, 2.500, 3.000, etc. Cependant, dès que vous constatez que
l'entraînement fonctionne de façon irrégulière, vibre ou fait preuve d'un comportement
anormal, vous devez à nouveau diminuer le réglage de façon adéquate. Il est recommandé de
faire effectuer à l'ensemble de l'installation plusieurs cycles avec des valeurs d'accélération
proches de la pratique, afin de s'assurer de la stabilité dynamique du réglage défini.
Tous les réglages importants ont été effectués et vous pouvez quitter le menu Adjust.
Votre système de synchronisation est maintenant opérationnel.

10.5. Conseils pour l'utilisation industrielle

10.5.1. Utilisation et réglage de l'intégrateur
Si pour des raisons de stabilité, vous ne pouvez utiliser que des petites valeurs de réglage pour
la fonction « Gain Correction », l'absence de linéarité de votre installation d'entraînement peut
éventuellement générer des défauts d'angle dont l'ampleur dépend de la vitesse et de la
charge (c'est-à-dire que la barre colorée est par ex. plus à droite à vitesse lente, dans la zone
zéro à vitesse moyenne et plus à gauche à grande vitesse).
Il faut toutefois ajouter que les divergences de la barre colorée et du compteur différentiel
n'indiquent pas de défaut de vitesse de rotation tant que le compteur différentiel n'affiche pas
des valeurs supérieures à +/- 1024. Au sein de cette plage, le respect précis des vitesses est
assuré et le compteur différentiel n'indique que le décalage d'angle avec lequel l'esclave
précède ou suit le maître.
Lorsque le compteur différentiel indique une divergence d'angle acceptable pour l'application
(par ex. -8....0....+8), vous devriez laisser l'intégrateur désactivé (« Integration Time » = 0000).
Uniquement lorsqu'il est nécessaire d'améliorer encore la précision d'angle malgré
l'amplification proportionnelle maximale possible, vous devriez régler la fonction « Integration
Time » à des valeurs telles que 50....40....30 20....10 ou inférieures. L'intégrateur force alors
toute divergence d'angle dans une fenêtre de +/- 6 impulsions de codeur. L'ajustage du réglage
est d'autant plus rapide que la valeur de « Integration time » est petite. Des valeurs de réglage
trop petites (= une intégration trop rapide) renforcent la tendance aux vibrations.
Les valeurs trop élevées pour « Gain Correction » et des valeurs trop petites pour
« Integration Time » entraînent des problèmes de stabilité tels que des vibrations
ou un comportement de pompe.
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