Table des Matières
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Manuel d'utilisation
Synchroniseur haute performances pour les solutions économiques
Caractéristiques :
Régulateur de précision pour la synchronisation angulaire et proportionnelle
Grande précision grâce à des fréquences de retour élevées
(300 kHz avec des codeurs TTL et 200 kHz avec des codeurs HTL)
Possibilité de réglage de la position de phase via des signaux d'index,
des fonctions manuelles de réglage de phase, etc.
Sorties d'alarme programmable
Structure compacte avec clavier intégré pour la commande directe,
et interface RS232 pour un accès externe
Possibilité de connexion d'un PROFIBUS DP (en option)
Sortie analogique scalable, configurable en tension ou courant
24 VAC / 17 ... 40 VDC alimentation
Appareils disponibles :
•
BY340: Synchroniseur avec définition des rapports via le clavier, sortie
analogique à résolution 14 bits et 4 sorties transistors de puissance (alarme).
•
BY641: Synchroniseur avec les mêmes fonctions comme BY340, mais avec
présélections frontales (rapport) et 4 sorties relais.
motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30
BY340 / BY641
, info@motrona.fr, www.motrona.fr
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Table des Matières
Sommaire des Matières pour Motrona BY340
- Page 1 à résolution 14 bits et 4 sorties transistors de puissance (alarme). • BY641: Synchroniseur avec les mêmes fonctions comme BY340, mais avec présélections frontales (rapport) et 4 sorties relais. motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30 , info@motrona.fr, www.motrona.fr...
- Page 2 Nouveau : « Notices légales » et manuel design Notices légales: Tous les contenus de ce mode d’emploi sont sous réserve des conditions d'utilisation et droits d'auteur de motrona GmbH. Toute reproduction, modification, réutilisation ou publication dans d'autres médias électroniques et imprimés et de leur publication (également sur Internet) nécessite l'autorisation préalable écrite de motrona GmbH.
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Page 3: Table Des Matières
11.2. Commutateurs à décades situés sur la face avant de l’appareil............. 39 12. Caractéristiques techniques et dimensions ................40 12.1. Dimensions du modèle BY340 : ........................ 41 12.2. Dimensions du modèle BY641 : ........................ 42 By340_04b_oi_f.doc / déc.-15 Page 3 / 42... -
Page 4: Sécurité Et Responsabilité
1. Sécurité et responsabilité 1.1. Instructions générales de sécurité Cette description est un élément déterminant qui contient d’importantes instructions se rapportant à l’installation, la fonctionnalité et l’utilisation de l’appareil. La non-observation de ces instructions peut conduire à la destruction ou porter atteinte à la sécurité des personnes et des installations ! Avant mise en service de l’appareil, veuillez lire avec soin cette description et prenez connaissance de tous les conseils de sécurité... -
Page 5: Installation
également les blindages des liaisons périphériques. Vous les trouverez sous www.motrona.fr/download.html « prescriptions CEM pour le cablage, le blindage et la mise à la terre » 1.4. Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance Pour le nettoyage de la plaque frontale utiliser exclusivement un chiffon doux, leger et légèrment humidifié. -
Page 6: Modèles Disponibles
SM300 ou SM600 (accessoires), les deux modèles peuvent également être montés sur un rail dans l’armoire de distribution. Figure : Etrier de fixation SM300 pour le montage sur rail de l’appareil BY340 By340_04b_oi_f.doc / déc.-15 Page 6 / 42... -
Page 7: Introduction
3. Introduction Les appareils des types BY340 et BY641 sont destinés à solutionner des applications de synchronisation destinées à des entraînements à vitesse réglable de tous types et de toutes tailles, dans la mesure où ceux-ci disposent d’une entrée analogique permettant la définition de la vitesse de rotation. -
Page 8: Connexions Électriques
4. Connexions électriques 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Com+ (K1 - K4) Codeur Cet exemple utilise des K1 out maître codeurs à... - Page 9 Borne Désignation Fonction Potentiel zéro commun (0V) +5,2V out Sortie auxiliaire 5,2 V/150 mA* pour l’alimentation des codeurs +24V out Sortie auxiliaire 24 V/120 mA* pour l’alimentation des codeurs Potentiel zéro commun (0V) Slave, /B Codeur esclave, canal /B (voie inversée) Slave, /A Codeur esclave, canal /A (voie inversée) Master, /B...
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Page 10: Alimentation Électrique
4.1. Alimentation électrique Les bornes 17 et 1 permettent d’alimenter les appareils au choix avec une tension continue entre 17 et 40 VCC ou une tension alternative de 24 VCA. Le courant absorbé dépend des différents facteurs de service et se situe entre 100 mA et 200 mA (ajouter les courants d’alimentation des codeurs). -
Page 11: Entrées De Commande Cont.1 - Cont.4
Définition à distance des paramètres durant le fonctionnement. Lecture des valeurs ou états actuels via la CNC, le terminal de commande ou un PC La figure ci-dessous illustre la connexion d’un appareil BY340 à un PC via un connecteur SUB D 9 standard. -
Page 12: Description Du Fonctionnement
5. Description du fonctionnement 5.1. Principe de base Le synchroniseur obtient des informations sur le positionnement et la position relative du maître via le codeur de celui-ci. Les impulsions maîtres peuvent être adaptées à l’application avant leur traitement à l’aide d’un facteur d’échelle (désigné par la suite par Facteur1). L’appareil peut alors calculer à... -
Page 13: Position Relative Et Position Mécanique
5.2. Position relative et position mécanique Normalement, le synchroniseur maintient toujours la position relative entre le maître et l’esclave présente lors de la mise en marche ou générée lorsque le synchroniseur est en état de réinitialisation. Il est cependant souhaitable que la position relative puisse être modifiée électriquement par des instructions externes ou des événements définis, tant à... -
Page 14: Modes De Fonctionnement Du Synchroniseur
Veillez respecter la durée minimale de 50 µs pour les impulsions d'index. Chaque impulsion d’index doit identifier de façon claire et univoque un événement cyclique au sein d’un cycle de machine. 6. Modes de fonctionnement du synchroniseur Le mode de fonctionnement est prédéfini à l’aide du paramètre F02.004 et détermine les fonctions des entrées "Trim"... -
Page 15: Utilisation Du Clavier
7. Utilisation du clavier Une vue d’ensemble et une description des paramètres figurent dans le Chapitre 7. L’appareil est commandé à l’aide des 4 touches situées sur le devant de l’appareil, désignées comme suit dans la présente description : ... -
Page 16: Accès Rapide Aux Rapports De Vitesses De Rotation
La séquence de programmation ci-dessous illustre comment le Paramètre N° 052 du groupe de paramètres F06 est modifié de 0 à 8. N° Etat Touches actionnées Affichage Remarque Mode normal Défaut Affichage du groupe de > 2 sec. paramètres Niveau: Groupes de ... -
Page 17: Modification Des Valeurs De Paramètres Au Niveau Des Valeurs
7.4. Modification des valeurs de paramètres au niveau des valeurs Le format numérique des paramètres comprend jusqu’à 6 caractères. Certains paramètres disposent en plus d’un signe. L’algorithme suivant assure la modification rapide et simple de ces valeurs. Les différentes touches disposent dans ce contexte des fonctions suivantes : PROG DOWN ENTER... -
Page 18: Verrouillage Du Clavier Par Un Code
7.5. Verrouillage du clavier par un code Dans le groupe de paramètres F05, il est possible de définir un code de verrouillage individuel pour chaque groupe. Il permet de n’autoriser que certaines personnes à accéder aux différents groupes de paramètres. Lors d’une tentative d’accès à... -
Page 19: Les Menus Et Les Paramètres
8. Les menus et les paramètres Tous les paramètres sont répartis sur 9 groupes clairement structurés (F01 à F09). Seul le réglage des paramètres réellement utilisés est nécessaire. Les paramètres non utilisés peuvent être négligés. 8.1. Aperçu du menu de réglage Vous trouverez ci-dessous un aperçu global des paramètres et de leur répartition. - Page 20 Command Assignment Keypad Protection Codes (affectation des instructions) (codes de verrouillage du clavier) Key Up Function Protect Group F01 Key Down Function Protect Group F02 Key Enter Function Protect Group F03 Input 1 Configuration Protect Group F04 Input 1 Function Protect Group F05 Input 2 Configuration Protect Group F06...
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Page 21: Sorties De Commutation
La figure ci-dessous donne un aperçu grossier des fonctions du synchroniseur affectées par les paramètres respectifs. K1 out Maître F03 F01 K2 out Sorties de K3 out commutation Esclave K4 out Cont1 F06 F09 Entrées de Cont2 Cont3 +/-10V commande Sorties Cont4 20 mA... - Page 22 Plage de réglage Défaut F02.007 Correction Divider: Diviseur de correction : 0 … 9 Atténuation numérique du reajustage de phases, lorsque l’entraînement suiveur ne peut maintenir le réglage de position précis en raison d’un jeu dans le réducteur ou de tolérances mécaniques. Dans ce cas, il est judicieux d’admettre de légères divergences.
- Page 23 Plage de réglage Défaut F02.011 Sampling Time: Temps d’échantillonnage. 0.001 … 9.980 0.001 Paramètre permettant de générer le signal conducteur (sec.) analogique agissant sur la rapidité et la résolution. Les valeurs plus petites entraînent des réactions plus rapides aux changements de vitesse de rotation brutales et une résolution plus faible.
- Page 24 Plage de réglage Défaut F02.018 Phase Offset: Offset de phase. *) -199999 - 199999 Détermine la distance souhaitée entre l’index maître et l’index esclave. En cas de réglage à 0, les fronts actifs des deux impulsions se superposent. La définition est réalisée par incréments de codeur du codeur esclave.
- Page 25 Plage de réglage Défaut F02.022 Index Window: Fenêtre d’index. *) 1 - 9999 Définit une fenêtre de tolérance au sein de laquelle doivent se situer les impulsions d’index (incréments esclave). La sortie « Index OK » signale que l’index esclave se situe au sein de la fenêtre de consigne définie.
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Page 26: Definitions Of The Master Encoder (Définitions Pour Le Codeur Maître)
8.2.3. Definitions of the Master Encoder (définitions pour le codeur maître) Plage de réglage Défaut F03.026 Encoder Properties: Caractéristiques codeur, 0 … 3 Sortie différentielle A, /A, B, /B (2 x 90°) avec inversion Sortie asymétrique A, B (2 x 90°) sans inversion F03.027 Edge Counting: Comptage des fronts. -
Page 27: Analogue Output Definitions (Définitions Pour Les Sorties Analogiques)
8.2.5. Analogue output definitions (définitions pour les sorties analogiques) Plage de réglage Défaut F05.038 Control characteristics and analogue format: 0 … 3 Caractéristiques de commande et format analogique. La vitesse de l’esclave change de façon proportionnelle par rapport au réglage du Facteur1, c’est-à-dire que la vitesse double si le Facteur1 est modifié... -
Page 28: Key Command Assignments (Affectation De Fonctions Aux Touches)
8.2.6. Key command assignments (affectation de fonctions aux touches) Plage de réglage Défaut F06.046 Affectation de fonctions à la touche « UP » 0 … 16 Aucune fonction Réinitialisation Réglage de phase "Trim-" Réglage de phase "Trim+" Non applicable Non applicable Vous trouverez des détails Intégrateur désactivé... - Page 29 8.2.7. Characteristics and functions of Control Inputs (Caractéristiques et fonctions des entrées de commande) Plage de réglage Défaut F06.049 Caractéristiques de commutation de l’entrée « Cont.1 » : 0 … 7 NPN (commutation à -), fonction active LOW NPN (commutation à -), fonction active HIGH NPN (commutation à...
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Page 30: Serial Communication Parameters (Paramètres De Communication Sérielle)
Les entrées NPN ouvertes sont évaluées comme HIGH (résistance de rappel à niveau haut interne). Les entrées PNP ouvertes sont évaluées comme LOW (résistance de rappel à niveau bas interne). En mode index, les deux affectations suivantes sont indispensables : Control Input 1 = Index maître (F06.050 = 12) et Control Input 2 = Index esclave (F06.052 = 11). -
Page 31: Special Functions (Fonctions Spéciales)
8.2.9. Special functions (fonctions spéciales) Plage de réglage Défaut F08.064 Digital input filter: Filtre d’entrée numérique. 0 … 3 doit toujours être réglé à « 0 ». F08.065 Trigger threshold: Seuil de déclenchement. pour entrées 30 … 250 de codeur1 *) F08.066 Trigger threshold: Seuil de déclenchement. -
Page 32: Description Des Instructions, Sorties Et Affichages
Description des instructions, sorties et affichages 9.1. Instructions N° Instruction Description Affectation Touches Entrée Reset Initialise le compteur de vitesse de rotation interne et le signal de correction analogique à zéro. L’entraînement esclave fonctionne avec une boucle de régulation ouverte tant que le signal de réinitialisation est actif. Trim- Génère temporairement une vitesse légèrement supérieure ou inférieure de l’esclave, ce qui entraîne une... -
Page 33: Sorties
9.2. Sorties N° Sortie Terminal Alert 1 X2 / 26 Cette sortie d’alarme signale que le défaut d’angle prédéfinie via le paramètre F02.16 « Alert 1 » a été dépassée. Alert 2 / Index OK X2 / 25 En mode sans évaluation index cette sortie fonctionne également comme sortie d’alarme et signale que l’erreur angulaire prédéfinie via la Paramètre F02.17 «... -
Page 34: Affichage Des Valeurs Réelles
9.3. Affichage des valeurs réelles Pendant le service normal une valeur réelle actuelle peut être affichée sur l’écran. Deux diodes lumineuses DEL sur le front affichent laquelle des valeurs réelles sera affichée à l’instant. La commutation entre les différentes valeurs d’affichage s’effectue par la commande «... -
Page 35: Etapes De La Mise En Service
10. Etapes de la mise en service Pour une mise en service aisée des synchroniseurs du type BY340 / 641, vous avez besoin d’un PC équipé du dernière logiciel d’utilisateur OS3.x. Vous pouvez télécharger gratuitement le logiciel d’utilisateur de l’internet (www.motrona.fr). -
Page 36: Utilisation Du Menu De Réglage « Adjust
10.000 Après la saisie de tous les paramètres, cliquez sur « Transmit All » (transmettre tous) et ensuite sur « Store EEProm ». Vos saisies dans le synchroniseur BY340 ou BT641 sont ainsi mémorisées. A ce moment, le maître et l’esclave doivent être réglés à un comportement de vitesse de rotation propre et stable sur l’ensemble de la plage. -
Page 37: Réglage Du Sens De Rotation
10.2. Réglage du sens de rotation Le sens de rotation doit être défini tant pour le maître que pour l’esclave. Assurez-vous que « Reset » soit activé durant cette manipulation (la touche logicielle de l’écran doit afficher « Reset is ON » ; dans le cas contraire, cliquez sur la touche pour activer « Reset »). ... -
Page 38: Réglage De L'amplification Proportionnelle
10.4. Réglage de l’amplification proportionnelle Le paramètre « Gain Correction » définit l’amplitude des réactions du synchroniseur aux dérives de la vitesse de rotation et de la position relative. Par principe, le réglage de « Gain Correction » doit être choisi le plus élevé possible. En fonction de la dynamique et de l’inertie du système complet, certaines limites doivent être prises en compte au-delà... -
Page 39: Annexe Au Sujet Du Modèle By 641
Annexe au sujet du modèle BY 641 11.1. Sorties de relais Tandis que le modèle BY340 ne dispose que de sorties transistors rapides, le modèle BY641 offre en plus 4 sorties relais avec un fonctionnement parallèle à celui des sorties transistors K1 - K4. -
Page 40: Caractéristiques Techniques Et Dimensions
Si toutes les décades du commutateur sont réglées à 0, le synchroniseur utilise automatiquement le facteur interne (réglé à l’aide du clavier). 12. Caractéristiques techniques et dimensions Alimentation : Input voltage (AC) : 24 VAC +/- 10 %, 15 VA Input voltage (DC) : 17 …... -
Page 41: Dimensions Du Modèle By340
Accessoires : SM300: Etrier de fixation SM300 pour le montage sur rail de l’appareil BY340 Poids : BY340: env. 250 g / BY641: env. 370 g Température ambiante : Opération : 0 °C … +45 °C (sans condensation) Stockage : -25 °C …... -
Page 42: Dimensions Du Modèle By641
12.2. Dimensions du modèle BY641 : 110,0 (4.331’’) 96,0 (3.780’’) Cache en plexiglas (en option) pour classe de protection IP65 (Art. 64026) 9,0 (.345) 129,0 (5.079) 140,5 (5.531) 18,5 (.728) Découpe pour tableau de commande (l x h) : 89 x 91 mm ( 3.504 x 3.583’’ ) By340_04b_oi_f.doc / déc.-15 Page 42 / 42...