Table des Matières
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Point de consigne
degrés
par minute
Température ramps à de point de consigne à un taux d'ensemble
Durée
Système de chauffage avec Ramping
Régulation en cascade
La régulation en cascade est une stratégie de régulation
dans laquelle une boucle de régulation fournit le point de
consigne pour une autre boucle. Elle permet d'atteindre ra-
pidement la température du process ou de la pièce tout en
minimisant le dépassement. La cascade est utilisée pour
optimiser les performances des systèmes thermiques avec
de longs délais. Le graphique de la page suivante illustre
un système thermique avec de longs délais.
La courbe A représente un système de régulation à bou-
cle unique dont les paramètres PID permettent un taux
maximum de chauffage. Trop d'énergie est introduite et le
point de consigne est dépassé. Dans la plupart des systèmes
avec une longue période de décalage, la valeur du process
peut ne jamais s'établir à un niveau d'erreur acceptable. La
courbe C représente un système à régulation unique réglé
pour réduire le dépassement au minimum. Cela aboutit à
des taux en chauffage inacceptables, demandant des heures
pour atteindre la valeur définitive. La courbe B représente
un système en cascade qui limite l'énergie introduite dans
le système, permettant un taux en chauffage optimal avec
un dépassement minimum. La régulation en cascade utilise
deux boucles de régulation (externe et interne) pour contrô-
ler le process. La boucle externe (entrée analogique 2) sur-
veille le process ou la température des pièces, laquelle est
ensuite comparée au point de consigne de boucle fermée. Le
résultat de la comparaison, le signal d'erreur, est actionné
par les réglages PID de la boucle externe de cascade, ce qui
génère alors un niveau de puissance pour la boucle externe.
Le point de consigne de la boucle interne est déterminé par
le niveau de puissance de la boucle externe. La boucle in-
terne (n'importe quelle entrée) surveille la source d'énergie
(chauffage et refroidissement) et la compare au point de
consigne interne généré par la boucle externe. Le résultat
de la comparaison, le signal d'erreur, est actionné par les ré-
glages PID dans la boucle interne en cascade, ce qui génère
un niveau de puissance de sortie compris entre -100 % et
+100 %. Si le niveau de puissance est positif, le chauffage est
activé ; si le niveau de puissance est négatif, le refroidisse-
ment est activé. La puissance provenant des sources d'éner-
gie est fournie par les sorties de votre choix.
Courbe A (PID)
Point de
consigne
Courbe B (cascade)
Courbe C (régulation simple)
Durée
Cascade
Mod ul e R M C Watl ow E Z - Z O N E
®
145
•
Cascade
Boucle externe
Source A
PC boucle fermée
Entrée 1
(Pièce du process)
Boucle de contrôle 1 - PID
Boucle interne
-100 % = Plage inférieure
+100 % = Plage supérieure
PC externe
Source B
Alimentation de chauffage
Source A
Alimentation du refroidissement
Entrée 2
(Source d'énergie)
Boucle de contrôle 2 - PID
La sortie Fonction Math est égale à la source A lorsque la source E est fausse. La source E désactive la cascade
lorsqu'elle est vraie et que la sortie Fonction Math est égale au point de consigne de boucle fermée de la boucle
de contrôle 1 PID.
Régulation de compresseur
La régulation de compresseur peut réduire l'usure d'un
compresseur et éviter qu'il se bloque en raison des cycles
courts hors tension/sous tension. Une vanne de dérivation
manœuvrée par une sortie régulation règle le refroidisse-
ment du régulateur, tandis qu'une autre sortie active ou
désactive le compresseur. Le compresseur ne s'active pas
avant que l'alimentation de sortie ne dépasse le pourcenta-
ge de alimentation d'activation du compresseur pendant un
temps plus long que le retard d'activation du compresseur.
Le compresseur ne se désactive pas avant que la alimenta-
tion de sortie ne dépasse le pourcentage de alimentation de
désactivation du compresseur pendant un temps plus long
que le retard de désactivation du compresseur.
évolué
du chauffage
100 %
2 %
0 %
-100 %
Refroidissement
Temps en secondes
Activé
Compresseur
Désactivé
Régulation différentielle
Après la configuration des entrées appropriées et de leurs
fonctions internes associées, la régulation différentielle per-
met au module RMC d'entraîner une sortie sur la base de
la différence entre ces entrées analogiques.
Entrée 1
Sortie 1
Entrée 2
•
Alimentation
Source A
Source B
Fonction
Source E
dio
cascade
Fonction mathématique
désactivée
Sortie de
0 à 100 %
chauffage
Sortie de
refroidissement
0 à 100 %
2 % Alimentation du
compresseur désactivé
0 % Alimentation du
compresseur
Retard d'activation du
compresseur = 45 secondes
Retard de désactivation
du compresseur = 20 secondes
température de
l'air ambiant
chauffage
du verre
Boîtier d'affichage
Chapi tre 7 Caracté ri s tique s
capteur de
température
du verre
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