Contrôleur Pid - Xylem wtw DIQ/S 281 Mode D'emploi

DIQ/S 281
Fonction
ba77244d02
6.7.2 Contrôleur PID
La fonction Contrôleur PID permet d'utiliser une sortie comme sortie de régula-
teur. Il est possible de configurer le régulateur comme régulateur PID (à
composante de régulation P pour proportionnelle I pour intégrale et D pour diffé-
rentielle).
Le comportement de régulation du régulateur PID est décrit par l'équation
suivante :
= +
I I K
Regler 0
avec :
−
I I
=
max min
K
X
p
= −
x x x
e soll ist
≤ ≤
I I
min Regler
courant à la sortie de régulateur par rapport au temps t
I
Régulateur
courant à la sortie quand x
I
0
Renforcement
K
Plage proportionnelle
X
p
Différence de régulation
x
e
valeur réelle (valeur de mesure actuelle)
x
réel
Valeur de consigne
x
consigne
Composante de régulation intégrale
ti
Composante de régulation différentielle
td
Temps
t
Limitation inférieure du courant
I
min
Limitation supérieure du courant
I
max
Les paramètres de régulation réglables sont x
05/2022
Inchangé

1 dx

 
+ +
x x dt T
e e d

T dt
i
I
max
Le courant reste inchangé à la sortie.

 
e

= x
réel consigne
, I , X
consigne 0 p
Sorties
, I , I , ti et td
min max
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