Table des Matières
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Fonctionnement du servomoteur
1
Orientation
La photo de droite représente le
servomoteur face à vous. Il y a deux
arbres. Celui présentant un espace plus
important est l'arbre de transmission, et
celui qui présente l'espace le plus étroit est
l'arbre mobile.
★ Lorsque vous actionnez l'arbre de transmission
manuellement, procéder lentement et délicatement.
Un excès de pression pourrait endommager le
servomoteur.
2
Étalonnage et définition des références des
connecteurs
Avant de monter votre robot, lire le paragraphe 6 sur l'« Utilisation de
servomoteurs » dans le
(télécharger depuis
relatives à l'étalonnage du servomoteur.
Si vous construisez votre robot sans étalonner le servomoteur, vous risquez de
l'endommager ou il pourrait ne pas fonctionner correctement.
★ Ne pas changer le connecteur ou le servomoteur après l'étalonnage.
Chaque étalonnage est propre au servomoteur qui le subit.
Apposer les vignettes de référence
Après l'étalonnage, nous vous conseillons de placer une vignette sur le
connecteur utilisé pour le servomoteur de manière à l'identifier facilement.
Vignettes utilisateur
et
lors de la construction
de votre Arm Robot Car.
Robot grue
Guide sur l'environnement de programmation Studuino
https://www.ecolerobots.fr/studuino/)
,
,
Large
(arbre de
transmission)
pour les consignes
Étroit (arbre
mobile)
4
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