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Robot grue
Manuel de montage

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Speechi Artec Robo Robot grue

  • Page 1 Robot grue Manuel de montage...
  • Page 2 Robot grue Composants Unité Studuino Servomoteur × × Accéléromètre Moteur CC Boîtier de batterie Accelerometer × × × Capteur de contact Cube basique (blanc) Demi-cube A (gris clair) LED (verte) Green Touch Sensor × × × × Demi-cube C (bleu Demi-cube D (bleu clair) Demi-cube B (bleu) Triangle A (gris)
  • Page 3 Robot grue Vignettes des consignes de montage 組立説明書のアイコンについて × Désigne la référence de Montre les pièces vignette pour chaque nécessaires au montage. servomoteur. Utiliser le Désigne le nombre de moteur portant la pièces nécessaires au référence de vignette montage. Arm Robot Car correcte.
  • Page 4: Fonctionnement Du Servomoteur

    Robot grue Fonctionnement du servomoteur Orientation Large Étroit (arbre La photo de droite représente le (arbre de mobile) transmission) servomoteur face à vous. Il y a deux arbres. Celui présentant un espace plus important est l'arbre de transmission, et celui qui présente l'espace le plus étroit est l'arbre mobile.
  • Page 5: Préparation

    Robot Grue Préparation × × × × Câble de branchement du capteur (tricâble 15 cm) Câble de branchement du × capteur (tricâble 30 cm) Câble de branchement × du capteur (quadricâble 50 cm) Brancher le câble de connexion à chaque capteur. ③...
  • Page 6: Montage Du Corps (Partie Inférieure)

    Robot Grue Montage du corps (partie inférieure) × × ① Veiller à positionner l'unité Studuino dans le bon sens ! ②...
  • Page 7: Montage Du Moteur

    Robot Grue Montage du moteur × × × × ① Brancher le moteur en CC monté au point M1. Veiller à positionner l'unité Studuino dans le bon sens ! Veiller à insérer les câbles correctement ! Glisser le joint torique sur les rainures de la roue.
  • Page 8 Robot Grue ② Brancher le moteur en CC monté au point M2. Veiller à insérer les câbles correctement ! Glisser le joint torique sur les rainures de la roue. Moteur assemblé En-dessous...
  • Page 9: Montage Du Corps (Partie Supérieure)

    Robot Grue Montage du corps (partie supérieure) × × × × × × × ① ②...
  • Page 10 Robot Grue ③ ④ Vous devriez voir le commutateur du boîtier de la batterie ici. ⑤ Brancher les câbles du boîtier de la batterie à l'ALIMENTATION. - + COURANT Veiller à insérer les câbles correctement !
  • Page 11 Robot Grue ⑥ Green...
  • Page 12: Montage Du Corps Terminé (Partie Supérieure)

    Robot Grue ⑦ Brancher le câble de la LED (verte) au point A1. Veiller à insérer les câbles correctement ! Montage du corps terminé (partie supérieure)
  • Page 13: Montage Du Servomoteur

    Robot Grue Montage du servomoteur ×3 × × × Large Étroit Répétez cette opération pour les 3 servomoteurs.
  • Page 14: Montage Des Bras

    Robot Grue Montage des bras × × × × × × ① Large...
  • Page 15 Robot Grue ② ③ En-dessous...
  • Page 16 Robot Grue ④ aux points correspondants ⑤ Brancher les câbles du servomoteur de l'unité Studuino. Veiller à insérer les câbles correctement !
  • Page 17 Robot Grue ⑥ Large ⑦ Brancher les câbles du servomoteur à aux points correspondants l'unité Studuino. Veiller à insérer les câbles correctement ! ⑧ Incliner la pièce indiquée vers le bas.
  • Page 18 Robot Grue ⑨ latéralement. Faire pivoter et insérer le bloc servomoteur Large ⑩ Brancher les câbles du servomoteur aux points correspondants de l'unité Studuino. Veiller à brancher les câbles correctement !
  • Page 19 Robot Grue ⑪ ⑫...
  • Page 20: Montage Du Boîtier De Commande

    Robot Grue Montage du boîtier de commande × × × × ① Touch Sensor Accelerometer...
  • Page 21 Robot Grue ② Brancher le câble du capteur de contact au point et celui de l'accéléromètre au point A4/A5. A4 A5 Branchez à l'accéléromètre aux points A4 et A5. Veiller à brancher les câbles correctement !
  • Page 22 Robot Grue Replacer les batteries. ① ② ③ ④ Utiliser un tournevis (Phillips ⑤ #1) pour ouvrir. Insérer les batteries en respectant la polarité. Remettre le couvercle du boîtier de la batterie en place.
  • Page 23: Montage De Votre Robot Grue Terminé

    Robot Grue Montage de votre Robot grue terminé Attention ! Les câbles ne peuvent en aucun cas être emmêlés dans les pièces mobiles du moteur, au risque d'entraîner une déconnexion du robot. Disposer les câbles délicatement. Avant d'activer votre robot, vérifier les consignes de montage une nouvelle fois pour être certain qu'il est monté...
  • Page 24 Robot Grue Montage de votre Robot grue terminé Au-dessus En-dessous...
  • Page 25: Fonctionnement De Votre Robot Grue

    Robot Grue Fonctionnement de votre Robot Grue Installer le logiciel depuis le lien URL ci-après pour configurer l'environnement de programmation Studuino. ★ Passer à l'étape 1 une fois l'installation du logiciel terminée. https://www.ecolerobots.fr/studuino/ ① Brancher le câble USB à l'ordinateur et l'unité Studuino. Voir le point 1.3.
  • Page 26 Robot Grue ⑥ Placer le commutateur de la batterie sur la position Marche (ON). Si votre robot ne se déplace pas tel qu'indiqué sur l'illustration ci-contre, éteindre immédiatement. Vous risqueriez d'endommager le servomoteur. Si votre robot ne bouge pas, il est possible que le servomoteur soit mal positionné ou que les blocs ne soient pas correctement branchés.

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