Table des Matières
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MultiVision
Les calculs sont effectués dans l'ordre suivant :
• En premier, les cotes ayant pour origine des capteurs
• En dernier les cotes issues de calculs entre cotes.
Pour chaque cote ils sont effectués dans l'ordre chronologique (cote 1 puis 2...).
Les opérateurs
Les opérateurs suivants sont admis dans les calculs : + - * / ( )
De même que :
SIN(x)
= sinus de x
COS(x)
= cosinus de x
TAN(x)
= tangente de x
ASIN(x)
= arc sinus de x
ACOS(x)
= arc cosinus de x
ATAN(x)
= arc tangente de x
SQR(x)
= raciné carrée de x
EXP(x)
= e (2.7182818) à la puissance x
y**x
= y à la puissance x
LN(x)
= logarithme naturel de x
LOG(x)
= logarithme en base 10 de x
ABS(x)
= valeur absolue de x
PI
= 3.1415926
RD
= coefficient de conversions radians -> degrés (180 / PI)
DG
= coefficient de conversions degrés -> radians (PI / 180)
• Pour les fonctions trigonométriques, "x" est exprimé en radians
• Il est possible d'utiliser des coefficients entiers ou réels, qui peuvent être
exprimés en notation scientifique.
• Il n'est pas recommandé d'utiliser une fonction trigonométrique directement
sur la valeur d'un capteur. Ex. COS(C(1))
Préséance des opérateurs
La hiérarchie des opérateurs dans les calculs est la suivante :
1. les parenthèses ( )
2. EX(x)
3. négation -
4. Multiplication et division * /
5. Addition et soustraction + -
Pour les calculs sur les tableaux de variables (origine = autre cote), les opérateurs
suivants sont admis :
- C(x..y) = effectue le calcul sur le tableau de capteurs x à y
- M(x..y) = effectue le calcul sur le tableau de cotes x à y
Codes d'erreur :
Le MultiVision vérifie la validité du calcul demandé. En cas d'erreur, il affiche un code
correspondant à l'erreur détectée :
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