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4
COMMUNICATION :
4.1 Interfaces :
4.1.1
Interfaces RS232 – RS485 – RS422 :
Les débits possibles sont les suivants :
Sur les interfaces RS485 ou RS422 il est fortement recommandé d'utiliser des résistances de terminaison
de ligne (120Ω) aux deux extrémités du bus pour s'assurer une bonne qualité de la transmission
(l'adaptation de ligne limite les effets de réflexion).
Le choix de l'adresse, du débit et du protocole employé (ModBus RTU ou SCMBus) peut être réalisé par
transmission des commandes appropriées via le bus de communication.
Par défaut à la livraison, la communication se fait à 9600 bauds à l'adresse 01
4.1.2
Interface CAN :
Les débits possibles sont les suivants :
Pour éviter les phénomènes de réflexion de signaux susceptibles d'entrainer des problèmes de
communication, le bus CAN doit être fermé à l'aide de résistances de terminaison, pour ce faire des
résistances de 120 Ω doivent être placées à chaque extrémité du bus.
Par défaut à la livraison, la communication se fait à 125000 bauds avec un numéro de nœud 01
4.2 Protocoles de communication :
eNod1-T
&
eNod3-T
- ModBus RTU
- SCMBus format standard ou format rapide.
- CANopen®
Le passage du protocole SCMBus au protocole ModBus RTU (et vice-versa) s'effectue par
programmation software :
1) lancer la commande correspondante
2) mémoriser en EEPROM
3) effectuer un reset (hardware ou software).
Le passage des protocoles SCMBus ou ModBus RTU au protocole CANopen® (et vice-versa)
s'effectue de la façon suivante suivant le modèle :
4.2.1
ModBus RTU :
Voir le descriptif
Ref. 165783
4.2.2
SCMBus :
Voir le descriptif de trame et des fonctions dans le document : communication SCMBus Ref. 165785
13/18
9600 bauds
-
19200 bauds
-
38400 bauds
-
57600 bauds
-
115200 bauds
-
20000
bauds
-
50000
bauds
-
125000 bauds
-
500000 bauds
-
800000 bauds
-
1000000 bauds
-
peuvent communiquer selon plusieurs protocoles :
: en positionnant ou en retirant le cavalier approprié puis en effectuant
eNod3-T
un reset.
: après un reset la communication se fait en CANopen®, ensuite si
eNod1-T
une trame valide, selon l'un des protocoles ModBus RTU ou SCMBus est
reçue sur l'une des lignes de communication RS485 ou RS232,
bascule automatiquement en communication RS485 ou RS232 selon le
protocole reconnu.
Les lignes RS485 et RS232 ne doivent pas être raccordées simultanément.
de trame et des fonctions dans le document : communication ModBus RTU
Notice d'utilisation
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1
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