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Régulation PID
Régulation PID
Description de la fonction
Avec l'indication de capteurs, un système est régulé par le biais de la grandeur de réglage de
manière à ce que la valeur du capteur ou une différence entre 2 valeurs de capteur soit maintenue à
un niveau constant.
Exemple d'application : modification de la quantité transportée, par conséquent du débit volumique
des pompes de circulation. Ceci permet de stabiliser les températures (différentielles) dans le
système.
La régulation PID n'est pas seulement adaptée à la régulation de la vitesse de rotation, elle peut
aussi servir à moduler un brûleur ou une pompe à chaleur.
Description au moyen d'un schéma solaire simple :
Régulation par valeur absolue = stabilisation d'un capteur
La température T.coll. est maintenue à un certain niveau (p. ex. 60 °C) à l'aide de la régulation de la
vitesse de rotation. Lorsque le rayonnement solaire diminue, la température T.coll. baisse. À la
suite de quoi, le régulateur réduit la vitesse de rotation et donc le débit, ce qui entraîne un
allongement du temps de chauffage du fluide caloporteur dans le collecteur. Résultat : la
température T.coll remonte.
L'utilisation d'un retour constant (T.ret.) peut éventuellement se révéler judicieuse dans certains
systèmes (par ex. chargement du chauffe-eau). À cet effet, une caractéristique régulatrice inverse
est requise. Quand T.ret. augmente, l'échangeur thermique transmet trop peu d'énergie vers
l'accumulateur. Le débit est donc réduit. Un temps d'arrêt momentané plus long dans l'échangeur
thermique refroidit davantage le fluide caloporteur et T.ret. baisse alors.
Une stabilisation de T.acc. n'est pas utile, car la variation du débit n'a aucun effet direct sur T.acc.
et, par conséquent, aucun circuit de régulation ne se met en fonctionnement.
Régulation différentielle =
stabilisation de la différence de température entre deux capteurs.
La stabilisation de la différence de température entre T.coll. et T.ret. engendre un fonctionnement
« flottant » du collecteur. Si T.coll. baisse suite à un rayonnement de plus en plus faible, l'écart
entre T.coll. et T.ret. diminue également. En conséquence de quoi, le régulateur réduit la vitesse, ce
qui augmente le temps d'arrêt momentané du fluide dans le collecteur et donc l'écart entre T.coll.
et T.ret.
Régulation des événements =
si un évènement de température déterminé se produit, la
régulation des événements devient active et bloque la régulation par valeur absolue et/ou la
régulation différentielle. La stabilisation du capteur correspondant fonctionne de la même manière
que pour la régulation par valeur absolue.
Exemple : Si T.acc. a atteint 60 °C (seuil d'activation), le collecteur doit être stabilisé à une certaine
température.
Remarque : Si la régulation par valeur absolue (stabilisation d'un capteur) et la régulation
différentielle (stabilisation de l'écart entre deux capteurs) sont activées simultanément, la vitesse la
plus basse « profite » des deux procédés.
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