6.1 Vue d'ensemble du tambour
La première chose à faire est de mesurer l'extension des sections télescopiques de la flèche principale.
Le tambour comprend aussi un capteur d'angles pour mesurer les angles de la flèche principale ainsi
qu'un joint tournant électrique qui transfère les signaux anticollisions à partir du câble du tambour
jusqu'à l'ordinateur du système. Ces appareils doivent être correctement installés. Une maintenance
incorrecte peut résulter en des erreurs de calculs du système.
31
W450311 Rev C 2/13