Yoctopuce Yocto-Color Mode D'emploi page 59

Un exemple réel
Lancez votre environnement C++ et ouvrez le projet exemple correspondant, fourni dans le
répertoire Examples/Doc-GettingStarted-Yocto-Color de la librairie Yoctopuce. Si vous préférez
travailler avec votre éditeur de texte préféré, ouvrez le fichier
dans le répertoire de l'exemple pour le compiler.
make
Vous reconnaîtrez dans cet exemple l'utilisation des fonctions expliquées ci-dessus, cette fois
utilisées avec le décorum nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.
#include "yocto_api.h"
#include "yocto_colorled.h"
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
using namespace std;
static void usage(void)
{
cout << "usage: demo <serial_number>
cout << "
cout << "
endl;
cout << "Eg." << endl;
cout << " demo any FF1493 "
cout << " demo YRGBLED1-123456 red"
u64 now = yGetTickCount();
while (yGetTickCount()
// wait 3 sec to show the message
}
exit(1);
}
int main(int argc,
{
string errmsg;
string target;
YColorLed *led1;
YColorLed *led2;
string color_str;
unsigned int color;
if(argc < 3) {
usage();
}
target = (string)
color_str = (string)
if (color_str ==
color = 0xFF0000;
else if ( color_str ==
color = 0x00FF00;
else if (color_str ==
color = 0x0000FF;
else
color = (unsigned
// Setup the API to use local USB devices
if (yRegisterHub("usb",
cerr << "RegisterHub error: "
return 1;
}
if (target == "any") {
led1 = yFirstColorLed();
if (led1 == NULL) {
cout << "No module connected (check USB cable)"
return 1;
}
led2 = led1->nextColorLed();
} else {
led1 = yFindColorLed(target + ".colorLed1");
led2 = yFindColorLed(target + ".colorLed2");
}
if (led1->isOnline()) {
www.yoctopuce.com
demo <logical_name> [ color | rgb ]"
demo any [ color | rgb ]
<< endl;
- now < 3000) {
const char * argv[])
argv[1];
argv[2];
"red")
"green")
"blue")
int)strtoul(color_str.c_str(), NULL, 16);
errmsg) != YAPI_SUCCESS) {
<< errmsg << endl;
main.cpp
[ color | rgb ]" << endl;
<< endl;
(use any discovered device)"
<< endl;
<< endl;
9. Utilisation du Yocto-Color en C++
, vous taperez simplement
<<
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