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LOVATO ELECTRIC LRE P00 Mode D'emploi page 5

Module de communication avec protocole modbus
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1.7 COMMANDES
1.7.1 01H LIRE LES BOBINES
Utilisez ce code de fonction pour lire de 1 à 464 états contigus de bobines dans un dispositif distant.
PC → AUTOMATE
Adresse
01H
Code de fonction
01H
Haut
05H
Adresse
de début
Bas
40H
Haut
00H
Quantité
de bobines
Bas
10H
Bas
3CH
CRC-16
Haut
DEH
Il faut définir une adresse de début égale à un multiple de 10H et une quantité de bobines égale à un multiple de 10H (lit le mot d'état de la bobine).
Exemple : M8~1=45H (01000101B), pour les bobines M8~M1 l'état est
OFF-ON-OFF-OFF, OFF-ON-OFF-ON.
1.7.2 03H LIRE LE REGISTRE
PC → AUTOMATE
Adresse
01H
Code de fonction
03H
(Haut)
00H
Adresse
registre
(Bas)
00H
Longueur des données (Haut)
00H
Longueur des données (Bas)
13H
CRC-16 (Bas)
04H
CRC-16 (Haut)
07H
1.7.3 05H ECRIRE UNE BOBINE
Utilisez ce code de fonction pour écrire une seule sortie ON ou OFF dans un dispositif distant.
PC → AUTOMATE
Adresse
01H
Code de fonction
05H
Haut
05H
Coil
Address
Bas
02H
Haut
FFH
Coil
Value
Bas
00H
Bas
2DH
CRC-16
Haut
36H
Pour une valeur de 0xFF00, la bobine doit être ON.
Pour une valeur de 0x0000, la bobine doit être OFF.
1.7.4 06H ECRIRE UN REGISTRE
PC → AUTOMATE
Adresse
01H
Code de fonction
06H
(Haut)
01H
Adresse
registre
(Bas)
02H
Haut
17H
Ecrire
données
Bas
70H
CRC-16 (Bas)
27H
CRC-16 (Haut)
E2H
AUTOMATE → PC (OK)
Adresse
01H
Code de fonction
01H
Comptage octets
02H
Etat des sorties M8~1
45H
Etat de sorties MF~9
34H
Bas
8AH
CRC-16
Haut
BBH
AUTOMATE → PC (OK)
Adresse
01H
Code de fonction
03H
Données (octets)
26H
*Envoie les données
CRC-16 (Bas)
?
CRC-16 (Haut)
?
AUTOMATE → PC (OK)
Adresse
01H
Code de fonction
05H
Haut
05H
Adresse
bobine
Bas
02H
Haut
FFH
Valeur
bobine
Bas
00H
Bas
2DH
CRC-16
Haut
36H
AUTOMATE → PC (OK)
Adresse
01H
Code de fonction
06H
Haut
01H
Adresse
registre
Bas
02H
Haut
17H
Ecrire
données
Bas
70H
CRC-16 (Bas)
27H
CRC-16 (Haut)
E2H
AUTOMATE → PC (ERREUR)
Adresse
01H
Code d'exception
81H
Exception Code
51H
Bas
81H
CRC-16
Haut
ACH
AUTOMATE → PC (ERREUR)
Adresse
01H
Code de fonction
83H
Code d'exception
52H
CRC-16 (Bas)
COH
CRC-16 (Haut)
CDH
AUTOMATE → PC (ERREUR)
Adresse
01H
Code de fonction
85H
Code d'exception
52H
(Bas)
C3H
CRC-16
(Haut)
6DH
AUTOMATE → PC (ERREUR)
Adresse
01H
Code de fonction
86H
Code d'exception
52H
CRC-16 (Bas)
C3H
CRC-16 (Haut)
9DH
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