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Sommaire des Matières pour TeeJet Technologies AEROS 9040
- Page 1 AEROS 9040 G U I D E D E L ’ U T I L I S A T E U R Version de logiciel 4.33...
- Page 2 Copyrights © 2018 TeeJet Technologies. Tous droits réservés. Aucune partie de ce document ni les programmes d’ordinateur décrits dans celui-ci ne peuvent être reproduits, copiés, photocopiés, traduits ou transcrits sous quelque forme que ce soit ou par quelque moyen que ce soit, électronique ou lisible par machine, enregistrable ou autre, sans l’autorisation écrite préalable de TeeJet Technologies.
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Page 3: Table Des Matières
Ordinateur de terrain Aeros 9040 Table des matières INFORMATIONS DE SÉCURITÉ IMPORTANTES AVERTISSEMENTS ET PRÉCAUTIONS D’ORDRE GÉNÉRAL GUIDE DE DÉMARRAGE SIMPLE N° 1 MISE SOUS TENSION N° 2 ÉCRAN D’ACCUEIL Configuration système ..................................1 Vue vidéo plein écran caméra RealView.............................. 1 Vue du Terminal universel ISOBUS ..............................1 Mode simple ou avancé... - Page 4 Ordinateur de terrain Aeros 9040 Doses cibles ....................................... 18 Sélection de gamme de couleurs ..............................18 INFORMATIONS SUR LES MODES DE GUIDAGE Vue du véhicule ............................................. 19 Vue de la parcelle ..........................................19 Guidage RealView..........................................20 MODES DE GUIDAGE Guidage de ligne droite AB ....................................... 20 Guidage de courbe AB ........................................
- Page 5 Assurez-vous qu’aucune personne ni aucun obstacle ne se trouvent à proximité du véhicule avant et pendant l’enclenchement. L’Aeros 9040 est conçu pour renforcer et améliorer l’efficacité pendant le travail sur le terrain. Le conducteur est entièrement responsable de la qualité et des résultats relatifs au travail.
- Page 6 Ordinateur de terrain Aeros 9040 INFORMATIONS DE SÉCURITÉ IMPORTANTES Toutes les instructions de sécurité et de fonctionnement doivent être lues avant toute utilisation du système. La sécurité d’utilisation des machines est de la responsabilité des conducteurs. Les procédures de sécurité doivent être affichées à proximité de l’équipement et doivent être clairement visibles et lisibles par le conducteur.
- Page 7 Ordinateur de terrain Aeros 9040 AVERTISSEMENT ! MANIPULATION DE PRODUITS CHIMIQUES • Portez toujours un EPP lorsque vous manipulez des produits chimiques. • Respectez toujours les étiquettes et instructions de sécurité fournies par le fabricant ou le fournisseur des produits chimiques.
- Page 8 Ordinateur de terrain Aeros 9040 ATTENTION ! SÉCURITÉ DES CÂBLES DE FAISCEAU ET DES TUYAUX • Vérifiez fréquemment la présence de traces d’usure ou de dommages sur les câbles de faisceau et les tuyaux. Remplacez ou réparez lorsque c’est nécessaire.
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Page 9: N° 2 Écran D'accueil
Ordinateur de terrain Aeros 9040 GUIDE DE DÉMARRAGE SIMPLE N° 1 MISE SOUS TENSION N° 2 ÉCRAN D’ACCUEIL Après la séquence de démarrage, l’écran d’accueil s’affiche avec l’option de Écran tactile lumineux commencer une nouvelle tâche ou de poursuivre une tâche existante. -
Page 10: N° 3 Accéder À La Configuration
Ordinateur de terrain Aeros 9040 N° 3 ACCÉDER À LA CONFIGURATION À partir de l’Écran d’accueil, sélectionnez le bouton inférieur de Configuration système, afin de configurer la console, la machine et ses outils. Il y a quatre onglets latéraux pour accéder aux options Configuration de la machine/outil, Gestion des données, Paramètres de la console et Outils. -
Page 11: Configuration De L'outil
Ordinateur de terrain Aeros 9040 6. Sélectionnez : 3) Configuration de l’outil ►GPS : les données de positionnement non corrigées de point unique La configuration de l’outil est utilisée pour définir les différents paramètres basées sur le GPS uniquement avec un IQ GGA de 1 sont acceptées. -
Page 12: Tronçon(S) Avec Configuration Du Pulvérisateur/Épandeur Isobus
Ordinateur de terrain Aeros 9040 ►Icône BoomPilot : permet d’activer l’icône de l’écran de guidage pour ►Mode de démarrage de BoomPilot : utilisé pour établir le mode de le contrôle manuel d’une peinture d’application à l’écran démarrage d’une tâche. 4. Appuyez sur la flèche PAGE SUIVANTE pour configurer les options ●... -
Page 13: Numéros De Tronçon
Ordinateur de terrain Aeros 9040 Figure 2 : Type d’outil : épandeur ►Distance de décalage en ligne droite du point de connexion [ISOBUS uniquement] : mesuré en parallèle par rapport à la ligne médiane de la machine, définit la distance en ligne droite entre l’antenne GNSS et le point de référence point... -
Page 14: Épandeur Teejet
Ordinateur de terrain Aeros 9040 Épandeur TeeJet Une ligne virtuelle est alignée sur les disques de livraison à partir desquels la longueur du tronçon ou des tronçons de l’application peut varier et peut être à des distances différentes de la ligne (la disponibilité dépend de l’équipement spécifique dans le système). - Page 15 Ordinateur de terrain Aeros 9040 Figure 6 : Distances et longueur Figure 7 : Direction et distance de décalage latéral : Centre de l’antenne GNSS : Distance de décalage en ligne droite de l’antenne aux disques : Distance et direction de décalage latéral de l’outil ...
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Page 16: Ajustement De La Distance De Décalage Latéral De L'outil
Ordinateur de terrain Aeros 9040 Ajustement de la distance de décalage latéral de l’outil La distance de décalage latéral de l’outil permet de saisir la distance entre la ligne médiane de la machine et le centre de l’outil. Lorsque la cartographie sur écran n’affiche aucun redoublement ou écart, mais que l’application sur parcelle produit un redoublement ou écart en permanence vers un seul côté... -
Page 17: Ajustement Du Décalage Latéral De L'outil
Ordinateur de terrain Aeros 9040 Ajustement du décalage latéral de l’outil Pour calculer un ajustement de décalage de l’outil à l’aide des lignes de guidage adjacentes : 1. Créez une ligne droite AB. 2. Avec la direction assistée/automatique activée, faites un passage ... -
Page 18: Configurer L'emplacement De Cartographie
Ordinateur de terrain Aeros 9040 4) Configurer l’emplacement de cartographie Figure 10 : Emplacement de cartographie entré par l’utilisateur L’emplacement de cartographie établit l’emplacement à partir duquel le contour et le polygone seront cartographiés. 1. Appuyez sur l’onglet latéral CONFIGURATION 2. -
Page 19: N° 4 Commencer Une Nouvelle Tâche Ou Continuer Une Tâche
Continuer L’Aeros 9040 est programmé avec un outil de détection de parcelle pour aider Fermer une tâche l’utilisateur à trouver la tâche la plus proche de l’emplacement du véhicule. Une fois le signal GNSS acquis, la liste de sélection de tâches va se mettre à... -
Page 20: N° 5 Guide De Configuration
Ordinateur de terrain Aeros 9040 N° 5 GUIDE DE CONFIGURATION 1) Choisir un mode de guidage Trois écrans de guidage aident à vous tenir informé. Le guidage Vue du véhicule crée une image Le guidage Vue de la parcelle montre une Le guidage RealView permet l’affichage d’une... -
Page 21: Mettre En Place Une Ligne De Guidage Ab
Ordinateur de terrain Aeros 9040 2) Mettre en place une ligne de guidage AB 3) Créer un contour d’application 1. Avancez jusqu’à la position souhaitée pour le point A Disponible sur n’importe quel écran de guidage, l’onglet Contours et polygones affiche des options de contour extérieur, contour intérieur et de polygone. -
Page 22: Surfaces Cultivables Sur La Barre D'état
Ordinateur de terrain Aeros 9040 5. Parcourez le périmètre de la surface d’application. Figure 15 : Ajouter un contour intérieur Pendant le trajet, utilisez selon les besoins : 4.55 km/h ►Mettre le contour en pause : met en pause le nouveau processus de marquage du contour. -
Page 23: Ajouter Une Régulation Du Débit
Ordinateur de terrain Aeros 9040 AJOUTER UNE RÉGULATION DU DÉBIT Options d’écran de guidage REMARQUE : Le Module de double commande TeeJet (DCM) n’est plus Lorsqu’une commande de pulvérisateur ou d’épandeur d’Unité de commande pris en charge et ne sera pas documenté dans ce manuel. -
Page 24: Options De Cartographie
Ordinateur de terrain Aeros 9040 Cartographie Commande d’application La cartographie d’application de la bouillie basée sur GNSS, est disponible Les icônes Augmentation/Diminution du pourcentage de dose cible dans la vue du véhicule ou dans la vue de la parcelle. La cartographie augmentent/diminuent la dose cible d’application conformément au... -
Page 25: Carte De Couverture
Les cartes de prescriptions contiennent des Figure 18 : Cartes de couverture, de polygone et de dose cible informations géoréférencées sur le débit de la bouillie. L’Aeros 9040 peut importer les données de la tâche contenant des cartes de prescription, pour Mark A 27.00... -
Page 26: Cartes D'application Et De Dose Cible
Ordinateur de terrain Aeros 9040 Sélection de gamme de couleurs Cartes d’application et de dose cible Les options de bouillie configurent les limites de débit maximales/minimales La carte d’application affiche la quantité de bouillie qui a été appliquée et les couleurs d’affichage correspondantes pour la cartographie. -
Page 27: Informations Sur Les Modes De Guidage
Ordinateur de terrain Aeros 9040 INFORMATIONS SUR LES MODES DE GUIDAGE Guidage à l’écran • Lignes de guidage • Boussole sur l’horizon : le cap général peut être affiché sur l’horizon ◄Oranges : lignes de guidage actives (quand on zoome dessus) ◄Noires (multiple) : lignes de guidage adjacentes... -
Page 28: Guidage Realview
Ordinateur de terrain Aeros 9040 Guidage RealView Le guidage RealView permet l’affichage d’une image vidéo en direct au lieu d’une image générée par ordinateur. Depuis cet écran, toutes les options de configuration et de navigation sont accessibles via les onglets sur le côté droit de l’écran. Pour ajuster la vue de la caméra [inversée, renversée], accédez à... -
Page 29: Guidage De Courbe Ab Adaptative
Ordinateur de terrain Aeros 9040 Guidage de courbe AB adaptative Le guidage de courbe adaptative* fournit un guidage le long d’une courbe basée sur une ligne de référence d’origine AB où chaque ligne de guidage adjacente est tracée à partir de la largeur de guidage projetée et du cap. -
Page 30: Options D'écran
Ordinateur de terrain Aeros 9040 OPTIONS D’ÉCRAN Options de navigation et guidage Le guidage et la navigation peuvent être consultés à partir des écrans Vue du véhicule, Vue de la parcelle ou RealView. Sur n’importe quel écran de guidage, affiche les options de navigation notamment les modes de guidage, les options de ligne de guidage, les •... - Page 31 Ordinateur de terrain Aeros 9040 Lignes de guidage Options de contour et de polygone Marque A : indique le premier point de la ligne de Sur n’importe quel écran de guidage, affiche des options de contour guidage. extérieur, contour intérieur et de polygone.
- Page 32 Ordinateur de terrain Aeros 9040 Mettre le contour intérieur en pause : met en pause le processus de marquage du contour intérieur Carte de couverture : affiche les surfaces couvertes par Reprendre le contour intérieur : reprend le processus l’outil, que la bouillie ait été appliquée ou non de marquage du contour intérieur...
- Page 33 Ordinateur de terrain Aeros 9040 Options d’écran Options de guidage RealView Sur l’écran de guidage Vue de la parcelle, affiche les options de zoom et Sur l’écran de guidage RealView, affiche les options de configuration de la d’affichage panoramique. caméra et de guidage sur vidéo.
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Page 34: Barre De Guidage
Ordinateur de terrain Aeros 9040 BARRE DE GUIDAGE Informations sélectionnables La barre de guidage vous tient informé de votre choix des informations Vitesse : affiche la vitesse actuelle du déplacement sélectionnables, de l’activité de navigation et du statut du tronçon. -
Page 35: Barre D'état
Ordinateur de terrain Aeros 9040 BARRE D’ÉTAT La barre d’état fournit des informations sur l’état du GNSS, le mode de État des surfaces cultivables guidage, les surfaces cultivables, l’enclenchement de la direction assistée/ À l’extérieur des surfaces cultivables = trajet hors des surfaces autoguidage, la correction de dévers, l’état de commande de l’outil, l’état des... -
Page 36: Détails Des Fonctions De Guidage
Ordinateur de terrain Aeros 9040 DÉTAILS DES FONCTIONS DE GUIDAGE Fonction de notification A+ Degré azimut La fonction de notification A+ permet de déplacer la ligne de guidage Un azimut est défini comme un angle horizontal mesuré dans le existante jusqu’à l’emplacement actuel du véhicule. -
Page 37: Retour Au Point
Ordinateur de terrain Aeros 9040 Retour au point Le retour au point fournit un guidage vers un point de retour établi dans la 9:03 km/h vue du véhicule et la vue de la parcelle. Dans la vue du véhicule, une flèche dirige le véhicule vers le point établi. -
Page 38: Fonction De Ligne De Guidage Suivante
Ordinateur de terrain Aeros 9040 Fonction de ligne de guidage suivante ACTUALISER LA POSITION GNSS Si plus d’une ligne de guidage est enregistrée, la fonctionnalité Ligne de guidage suivante sera disponible. En appuyant sur l’option Prochaine ligne Cette option permet de réinitialiser le filtre ClearPath dans le récepteur de guidage, le véhicule sera dirigé... -
Page 39: Boompilot
Ordinateur de terrain Aeros 9040 BOOMPILOT Sans module de contrôle de tronçon En fonction de la présence d’un système de contrôle de tronçon ou non, Si aucun système de contrôle de tronçon n’est présent, un contrôle de et dans le cas où il est présent, du type de contrôle de tronçon utilisé et des options activées, il existe plusieurs options pour le contrôle de tronçon... -
Page 40: Pulvérisateur Isobus
Ordinateur de terrain Aeros 9040 Avec boîte de commutateur Pulvérisateur ISOBUS Toutes les configurations de régulation du débit ISOBUS doivent être Si une unité de commande électronique ISOBUS (ECU) est présente, l’icône paramétrées avant de lancer BoomPilot. Le mode de régulation automatique BoomPilot ou une boîte de commutateur en option peut être utilisée pour... -
Page 41: Épandeur Isobus
Ordinateur de terrain Aeros 9040 Épandeur ISOBUS Si une unité de commande électronique (ECU) ISOBUS est présente, l’icône BoomPilot ou un commutateur principal distant en option peut être utilisé pour mettre en marche ou arrêter l’application. L’icône BoomPilot peut également être utilisée pour régler le contrôle automatique de tronçon sur... -
Page 42: Options D'outil Supplémentaires
Ordinateur de terrain Aeros 9040 OPTIONS D’OUTIL SUPPLÉMENTAIRES SÉLECTION DE BUSE Préconfigurée Lorsque le système comprend un kit d’interface de capteur de pression Les préréglages de buse vous permettent d’enregistrer un maximum de cinq (PSIK), la sélection de buse est utilisée pour sélectionner le type de buse buses pour un rappel rapide. -
Page 43: Buse Actuelle
Ordinateur de terrain Aeros 9040 Buse actuelle MONITEUR DE TAILLE DES GOUTTELETTES Buse actuelle montre la buse active pour déterminer les informations actuelles sur la taille des gouttelettes. Les buses doivent être programmées Lorsque le système comprend un kit d’interface de capteur de pression pour être disponibles pour la sélection actuelle de buses. -
Page 44: Fonctionnement
Ordinateur de terrain Aeros 9040 Barre de guidage Fonctionnement La barre de guidage vous tient informé de votre choix d’informations Barre d’état sélectionnables, y compris la pression système actuelle et la taille des L’état des gouttelettes/de la pression affiche des informations concernant gouttelettes actuelle. - Page 45 Ordinateur de terrain Aeros 9040 MARCHE ARRIÈRE La marche arrière sur les écrans de guidage Les options de marche arrière sont utilisées lors de l’ajout d’un module Lors d’un trajet en marche arrière, avoir BoomPilot en Marche arrière de marche arrière ou SCM Pro (module de commande de direction pour FieldPilot Pro) ou SCM Pro (module de commande de direction pour UniPilot enclenchée permet l’application de bouillie, le contrôle automatique de...
- Page 46 Ordinateur de terrain Aeros 9040 CONTRÔLE DE TRONÇON DU BOOMPILOT En fonction de la présence d’un système de contrôle de tronçon ou non, et ►Icône BoomPilot : utilisée pour établir si l’icône BoomPilot est dans le cas où il est présent, du type de contrôle de tronçon utilisé et des disponible dans les options de navigation et guidage sur les écrans...
- Page 47 Ordinateur de terrain Aeros 9040 Disponibilité sur différents système matériels Mode de démarrage de Présence de l’icône Icône BoomPilot BoomPilot réglable dans BoomPilot réglable dans affichée dans les options de Matériel sur le système Configuration -> Outil Configuration -> Outil navigation et de guidage ►Sans module de contrôle de tronçon...
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Page 48: Décalages Du Pulvérisateur Isobus
Ordinateur de terrain Aeros 9040 MONITEUR DU DÉBIT DE LA BUSE DÉCALAGES DU PULVÉRISATEUR ISOBUS Lorsqu’un kit de moniteur de débit de buse est présent, les options du Les décalages du point de connexion et de l’outil sont utilisés pour saisir moniteur de débit de buse sont utilisées pour configurer les limites de débit... -
Page 49: Autopropulsé
Ordinateur de terrain Aeros 9040 Autopropulsé Paramètres du Pulvérisateur ISOBUS : Figure 28 : Montage avant 1. Appuyez sur l’onglet inférieur TERMINAL UNIVERSEL 2. Dans l’écran de configuration principal , sélectionnez Machine 3. Sélectionnez puis saisissez le code d’accès. Équipementier 4. -
Page 50: Tracté
Ordinateur de terrain Aeros 9040 6. Définissez les valeurs suivantes : Figure 31 : Montage arrière ►Direction de décalage en ligne droite du point de connexion définissez la direction selon le Marche avant Marche arrière type de connexion du pulvérisateur ISOBUS ►Distance de décalage en ligne droite du point de connexion... -
Page 51: Gestion Des Données
Ordinateur de terrain Aeros 9040 GESTION DES DONNÉES ►Distance de décalage en ligne droite du point de connexion mesuré en parallèle par rapport à la ligne médiane de la machine, définit la distance entre l’antenne GNSS et le point La gestion de données permet de transférer et de gérer des données de la... -
Page 52: Données De La Tâche
Ordinateur de terrain Aeros 9040 Données de la tâche Copier les données de la tâche En mode tâche avancé, les options de données de la tâche sont utilisées En mode tâche avancé, l’option Copier les données de la tâche permet pour transférer les informations de la tâche (supprimer, importer, exporter) -
Page 53: Paramètres Machine
Ordinateur de terrain Aeros 9040 Paramètres machine Copier le profil de la machine Le menu Paramètres machine permet de créer et de gérer des profils L’option Copier le profil de la machine permet de dupliquer le profil de individuels de machine représentant la configuration de la console sur la machine sélectionné... -
Page 54: Configurations Du Système
Ordinateur de terrain Aeros 9040 CONFIGURATIONS DU SYSTÈME Les diagrammes suivants illustrent les configurations types d’Aeros. En raison de la variété des configurations possibles, il faut les utiliser à des fins de référence uniquement. Figure 35 : Épandeur Aeros IC18 Options CAN de TeeJet Caméra RealView... - Page 55 Ordinateur de terrain Aeros 9040 Figure 36 : Épandeur Aeros IC18 avec FieldPilot Pro ou le système de guidage UniPilot Pro Options CAN de TeeJet Caméra RealView Console Aeros 9040 Module de sélection vidéo Antenne GNSS RXA-30 Terminateur Antenne GNSS GLONASS Récepteur GNSS RX520...
- Page 56 N° 5 GUIDE DE CONFIGURATION 1) Choisir un mode de guidage 2) Mettre en place une ligne de guidage AB 3) Créer un contour d’application AJOUTER UNE RÉGULATION DU DÉBIT TERMINAL UNIVERSEL ISOBUS www.teejet.com 98-01504-FR-A4/LT R4 French/Français © TeeJet Technologies 2018...