Sommaire Sommaire À propos de ce manuel Remarques générales Explication des symboles 1.2.1 Utilisation des mentions de danger 1.2.2 Utilisation des remarques Informations de version Consignes de sécurité Utilisation conforme Personnel qualifié Description du système À propos de la série de modules LioN-P/ -R Caractéristiques spéciales du produit Vue d'ensemble des produits Montage et câblage...
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Sommaire Définition des paramètres réseau Configuration de la commande 5.4.1 Liaisons et objet Assembly 5.4.2 Instance de configuration Assembly 5.4.3 Exemple de configuration 5.4.4 Configurations initiales des paramètres de liaison Serveur Web intégré Page de démarrage (Accueil) Page de configuration (Config) Page de statut (statut) Page contact (Contact) Extraction des données de processus et de diagnostic...
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Sommaire 8.3.2 ID de l'instance Assembly 102 (données d'entrée sans diagnostic) 8.3.3 ID de l'instance Assembly 100 (données de sortie) 8.3.4 Légende Traitement du diagnostic Erreur de canal Erreur de tension sur les emplacements M12 (court-circuit du capteur) Surcharge des pilotes de sortie Erreur d'alimentation de l'actuateur Erreur d'alimentation du système/capteur Caractéristiques techniques...
Fax +49 (0) 23 55 / 5044-333 support-automation@belden.com www.lumberg-automation.com Belden Deutschland GmbH – Lumberg Automation™ – se réserve le droit d'apporter à tout moment des modifications techniques ou de modifier le contenu de ce manuel sans avertissement préalable. Manuel technique LioN-P/ -R EtherNet/IP...
À propos de ce manuel 1.2 Explication des symboles Explication des symboles 1.2.1 Utilisation des mentions de danger Les mentions de danger sont signalées de la manière suivante : DANGER La mention DANGER signifie que le non respect des mesures de précaution indiquées entraînera de manière certaine des blessures graves ou des dégâts matériels importants.
À propos de ce manuel 1.3 Informations de version Informations de version Index Création Modification Modification Numéro de version Version 1.0 Version 1.1 Version 1.2 Date Mars 2013 Mai 2013 Août 2014 Nom/Service Knipp/PM Knipp/PM Knipp/PM Numéro de version Version 1.3 Version 1.4 Date Décembre 2015...
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À propos de ce manuel 1.3 Informations de version Manuel technique LioN-P/ -R EtherNet/IP Release 1.4 02/2016...
Consignes de sécurité 2.1 Utilisation conforme Consignes de sécurité Utilisation conforme Les appareils décrits dans ce manuel constituent des composants d'entrée/sortie décentralisés au sein d'un réseau EtherNet/IP. Nous développons, fabriquons, contrôlons et documentons nos produits en tenant compte des normes de sécurité. Compte tenu des directives de manipulation décrites pour la conception, le montage et l'utilisation conforme à...
Consignes de sécurité 2.2 Personnel qualifié Un boîtier d'appareil entièrement monté est nécessaire pour permettre aux modules de fonctionner conformément à leur destination. Raccordez aux modules uniquement des appareils satisfaisant aux exigences des normes EN 61558-2-4 et EN 61558-2-6. Tenez compte des consignes spécifiques de sécurité et de prévention des accidents lors des opérations de conception, d'installation, de mise en service, de maintenance et de contrôle.
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Consignes de sécurité 2.2 Personnel qualifié Les interventions sur le matériel et le logiciel des produits non prévues dans le présent manuel doivent uniquement être réalisées par Belden Deutschland GmbH – Lumberg Automation™. AVERTISSEMENT Toute intervention non qualifiée sur le matériel ou le logiciel ou le non- respect des avertissements donnés dans de manuel peuvent entraîner des...
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Consignes de sécurité 2.2 Personnel qualifié Manuel technique LioN-P/ -R EtherNet/IP Release 1.4 02/2016...
Description du système 3.1 À propos de la série de modules LioN-P/ -R Description du système À propos de la série de modules LioN-P/ -R Les modules LioN (Lumberg-Input/Output-Network) font office d'interface entre dans un système de bus de terrain industriel : Ils assurent la communication entre une commande centrale au niveau du pilotage et des capteurs et des actuateurs décentralisés au niveau du terrain.
Description du système 3.2 Caractéristiques spéciales du produit Caractéristiques spéciales du produit Design robuste : La série de modules propose une possibilité de raccordement faisant appel au connecteur enfichable M12 largement utilisé avec un codage A pour les signaux d'E/S et un codage D pour le réseau. Par ailleurs, les connecteurs enfichables utilisent des codes de couleurs destinés à...
Description du système 3.3 Vue d'ensemble des produits Serveur web intégré : L'ajustement des paramètres réseau tels que l'adresse IP, la classe de sous-réseau et la passerelle peut être réalisé à l'aide des encodeurs rotatifs (dernier octet de l'adresse IP) ou du serveur Web intégré. Les modules prennent en charge les protocoles BOOTP et DHCP pour assurer une attribution automatique des paramètres réseau par les serveurs correspondants.
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Description du système 3.3 Vue d'ensemble des produits Numéro d'article Description Ports d'E/S Forme 0980 ESL 812-EIP 16DO-M12-R 16DO 8 x M12-PD Robuste/Métal Numéro SAP : 934 691-002 0980 ESL 312-111 (monoprotocole) Numéro SAP : 934 880-002 0980 ESL 312-121 (monoprotocole) Numéro SAP : 934 839-002 0980 ESL 392-111 (multiprotocoles) Numéro SAP : 934 882-002...
Montage et câblage 4.1 Remarques générales Montage et câblage Remarques générales Montez le module avec 2 vis (M6x25/30) pour LioN-R et 2 vis (M4x25/30) pour LioN-P sur une surface plane. Le couple de serrage requis pour cela est de 1 Nm. Utilisez pour tous les modes de fixation des rondelles selon la norme DIN 125.
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Montage et câblage 4.1 Remarques générales Remarque Pour une utilisation UL : Raccordez les appareils uniquement à l'aide d'un câble certifié UL bénéficiant d'évaluations appropriées (CYJV ou PVVA). Pour programmer la commande, consultez les informations constructeur et utilisez uniquement les accessoires correspondants. Remarque Pour une utilisation UL :...
Montage et câblage 4.3 Affectations des ports Affectations des ports Les dispositions des contacts représentées dans ce chapitre indiquent la vue de face sur la zone de contact des connexions. 4.3.1 Ports EtherNet/IP Forme : Douille M12, 4 pôles, codé D ...
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Montage et câblage 4.3 Affectations des ports Figure 2 : Dessin schématique port X03 (IN) Figure 3 : Dessin schématique port X04 (OUT) Port Broche Signal Fonction Alimentation en +24 V CC Actuateur U tension +24 V CC Système/capteur U X03, X04 0 V CC Système/capteur U...
Montage et câblage 4.3 Affectations des ports REMARQUE Utilisez exclusivement, pour l'alimentation du système/des capteurs et des actuateurs, des blocs d'alimentation de type PELV (Protective-Extra-Low- Voltage) où SELV (Safety-Extra-Low-Voltage). Les alimentations en tension selon EN 61558-2-6 (transformateur) ou EN 60950-1 (alimentations à...
Montage et câblage 4.3 Affectations des ports REMARQUE Utilisez exclusivement, pour l'alimentation du système/des capteurs et des actuateurs, des blocs d'alimentation de type PELV (Protective-Extra-Low- Voltage) où SELV (Safety-Extra-Low-Voltage). Les alimentations en tension selon EN 61558-2-6 (transformateur) ou EN 60950-1 (alimentations à...
Mise en service 5.1 Téléchargement et installation du fichier EDS Mise en service Téléchargement et installation du fichier La configuration d'un module dans la commande requiert un fichier EDS. Chacune des 3 variantes de module a besoin de son propre fichier EDS. Vous avez la possibilité...
Mise en service 5.2 Lecture des adresses MAC Lecture des adresses MAC Chaque module possède une adresse MAC unique attribuée par le fabricant et non modifiable par l'utilisateur. L'adresse MAC attribuée est imprimée sur le côté droit du module. Définition des paramètres réseau Les 3 encodeurs rotatifs sur la face avant des modules vous permettent de définir le mode de fonctionnement pour la réception des paramètres réseau tels que l'adresse IP, le masque de sous-réseau et l'adresse de la passerelle.
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Mise en service 5.3 Définition des paramètres réseau Position des encodeurs Fonction rotatifs 000 Les fonctions DHCP et BOOTP sont activées à la livraison. Les (état de livraison) paramètres réseau sont demandés dans un premier temps par les requêtes DHCP. Si cela n'est pas possible, la demande passe par des requêtes BOOTP.
Mise en service 5.4 Configuration de la commande Position des encodeurs Fonction rotatifs Le paramètre par défaut de l'adresse IP (192.168.001.001) est utilisé. Les paramètres de l'appareil sont restaurés. Les paramètres réseau sont également réinitialisés à leurs valeurs prédéfinies. Aucune communication n'est possible dans ce mode. Tableau 9 : Possibilités de paramétrage des encodeurs rotatifs pour les modules LioN-P Configuration de la commande...
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Mise en service 5.4 Configuration de la commande Mode de liaison Diagnostic ID de l'instance Longueur Listen Only Sortie : 192 0 octet Entrée : 102 3 octets Tableau 10 : Liaisons et ID de l'instance Assembly pour le module 811 Modules 16DO :...
Mise en service 5.4 Configuration de la commande Mode de liaison Diagnostic ID de l'instance Longueur Propriétaire exclusif Sortie : 100 1 octet Entrée : 102 3 octets Configuration : 105 32 octets Input Only Sortie : 193 0 octet Entrée : 101 6 octets Input Only...
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Mise en service 5.4 Configuration de la commande La valeur possible du Surveillance-Timeout est comprise entre 0 et 255 ms. La valeur par défaut est égale à 80 ms. Lorsque le canal de sortie est à l'état statique, et qu'il est donc activé ou désactivé de manière permanente, la valeur est de 100 ms.
Mise en service 5.4 Configuration de la commande Mot 30 Port Fail-Safe X8, canal A (broche 4), valeurs possibles : 0…2 Mot 31 Fail-Safe Port X8, canal B (broche 2), valeurs possibles : 0…2 Tableau 15 : Valeurs Fail-Safe possibles pour le module 16DO Mot 8 Port Fail-Safe X5, canal A (broche 4), valeurs possibles : 0…2 Mot 9...
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Mise en service 5.4 Configuration de la commande Sélectionnez le module à installer et cliquez sur le bouton »Create«. Entrez un nom pour le module et l'adresse IP correcte. Il s'agit dans cet exemple du nom Name01 et de l'adresse IP 192.168.100.10. Manuel technique LioN-P/ -R EtherNet/IP Release 1.4 02/2016...
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Mise en service 5.4 Configuration de la commande Cliquez sur le bouton »Change« et modifiez les paramètres correspondant à la révision du module, à l'Electronic-Keying et au type de liaison. Sélectionnez le type de liaison. Celui-ci détermine les données de processus et de diagnostic disponibles pour le module.
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Mise en service 5.4 Configuration de la commande Passez à la section »Controller-Tags« dans »Controller Organizer«. Les étiquettes du contrôleur pour les paramètres de configuration comportent le nom du module, suivi d'un : C. Il est possible de définir les paramètres Surveillance-Timeout et Fail-Safe pour chaque canal de sortie séparément, voir l'exemple représenté...
Mise en service 5.4 Configuration de la commande 5.4.4 Configurations initiales des paramètres de liaison Les outils de configuration des autres fabricants de pilotage peuvent vous demander d'entrer des paramètres supplémentaires pour l'établissement d'une liaison de communication entre votre scanner d'E/S Ethernet/IP et les modules.
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Mise en service 5.4 Configuration de la commande ID instance assembly Type de données USINT Taille des données 1 octet Longueur des données 2 octets Équipement cible vers expéditeur (T->O) Paramètres de liaison Format de transfert en temps réel Connection is pure data and is modeless Type de connexion MULTICAST...
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Mise en service 5.4 Configuration de la commande Manuel technique LioN-P/ -R EtherNet/IP Release 1.4 02/2016...
Serveur Web intégré 6.1 Page de démarrage (Accueil) Serveur Web intégré Les modules fournissent un serveur Web intégré chargé de la configuration, de la supervision et du diagnostic. Vous pouvez invoquer les pages Web qui y sont enregistrées en entrant l'adresse dans un navigateur Web. Remplacez le marque-place [IP-Adresse] par l'adresse IP du module correspondant.
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Serveur Web intégré 6.2 Page de configuration (Config) http://[IP-Adresse]/config.htm Cette page vous donne accès aux valeurs et aux paramètres ci-après : Paramètres réseau (Réglages IP) : Adresse IP, accessible en lecture et en écriture Masque de sous-réseau, accessible en lecture et en écriture ...
Serveur Web intégré 6.3 Page de statut (statut) Page de statut (statut) L'adresse de la page de statut est la suivante : http://[IP-Adresse]/status.htm Cette page vous permet de lire les valeurs et les paramètres ci-après : Données du processus : ...
Serveur Web intégré 6.4 Page contact (Contact) Page contact (Contact) L'adresse de la page contact est la suivante : http://[IP-Adresse]/contact.htm Cette page informe sur les données de contact de la société Belden Deutschland GmbH. Manuel technique LioN-P/ -R EtherNet/IP Release 1.4 02/2016...
Serveur Web intégré 6.5 Extraction des données de processus et de diagnostic Extraction des données de processus et de diagnostic Vous avez la possibilité d'extraire les données de processus et de diagnostic des modules LioN-R à l'aide du serveur Web intégré. Le serveur Web présente les données au format JSON standardisé.
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Serveur Web intégré 6.5 Extraction des données de processus et de diagnostic HTTP response : HTTP/1.1 200 OK Server: servX Content-Length: 73 Content-Type: application/json {"consumed": [0,0], "produced": [0,0,0,0,0,0,0]} La réponse utilise la structure d'objet suivante : Consumed : Array[a,b] – contient les données de sortie du module ...
QuickConnect 7.1 Mode de fonctionnement QuickConnect QuickConnect (QC) permet au module de bénéficier d'une procédure de démarrage accélérée. Ceci permet d'initier rapidement la communication réseau. Mode de fonctionnement Si vous activez QuickConnect, le module accepte une liaison TCP dans un délai de 350 ms après la mise en marche.
QuickConnect 7.2 Activation Vous avez la possibilité d'activer QC depuis l'instance de configuration Assembly 105 ou bien depuis un objet EtherNet/IP (objet TCP/IP). Veuillez noter que les modules ne valident les modifications que lors d'un nouveau Power-Cycle. 7.2.1 Instance de configuration Assembly 105 Dans »Controller Organizer«, sélectionnez la section »Controller-Tags«...
Affectations des bits 8.1 Module 16DI Affectations des bits Les valeurs réelles sont indiquées dans les données d'entrée et les valeurs de consignes dans les données de sortie. Veuillez noter que le nombre de données du fournisseur (données en entrée) est variable.
Affectations des bits 8.2 Module 16DO MI-LVS : Octet d'information sur le module – sous-tension alimentation du système/des capteurs MI-SCS : Octet d'information sur le module – court-circuit du capteur sur un emplacement M12 MI-IME : Octet d'information sur le module – Erreur de module interne (Error) ...
Affectations des bits 8.3 Module 8DI/8DO 8.2.4 Légende X1-A…X8-A : Statut d'entrée canal A (broche de contact 4) des emplacements X1 à X8 X1-B…X8-B : Statut d'entrée canal B (broche de contact 2) des emplacements X1 à X8 ...
Affectations des bits 8.3 Module 8DI/8DO 8.3.3 ID de l'instance Assembly 100 (données de sortie) INPUT Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet 0 X8-B X8-A X7-B X7-A X6-B X6-A X5-B X5-A Tableau 27 : Affectation des bits pour l'ID de l'instance Assembly 100...
Traitement du diagnostic 9.1 Erreur de canal Traitement du diagnostic Les modules offrent un comportement de diagnostic étendu, principalement pour les canaux de sortie, afin d'identifier les erreurs de transmission. Le micrologiciel des modules distingue 5 types d'erreurs différents. Erreur de canal L'identification d'une erreur de canal résulte d'une comparaison entre la valeur de consigne définie par une commande et la valeur réelle d'un canal de sortie.
Traitement du diagnostic 9.2 Erreur de tension sur les emplace- ments M12 (court-circuit du capteur) Lors de l'activation d'un canal de sortie (front montant de l'état du canal) ou de la désactivation (front descendant), le filtrage des erreurs du canal intervient pour la durée pendant laquelle vous avez défini les paramètres »Surveillance-Timeout«...
Traitement du diagnostic 9.4 Erreur d'alimentation de l'actua- teur Remarque Dans le cas où les deux canaux de sortie d'un emplacement M12 sont activés lorsque survient une erreur de canal, la commande verrouille les deux canaux même si un seul canal est concerné par l'erreur. Si un seul canal est activé, la commande verrouille uniquement ce canal.
Traitement du diagnostic 9.5 Erreur d'alimentation du système/capteur Remarque Chaque canal de sortie est verrouillé pour autant qu'il est activé en présence simultanée de l'erreur de la tension d'alimentation U . Autrement dit, le canal de sortie doit être réinitialisé par la commande afin d'assurer un fonctionnement correct lorsque le statut de la tension d'alimentation U à...
Caractéristiques techniques 10.1 Généralités 10 Caractéristiques techniques 10.1 Généralités Classe de protection IP 67 (uniquement lorsque les connecteurs enfichables sont vissés ou en utilisant des caches de protection) Température ambiante LioN-R : de -10 °C à +60 °C (+14 °F à +140 °F) LioN-P : de -40 °C à...
Caractéristiques techniques 10.4 Alimentation en tension des actuateurs Protection contre les erreurs de polarité Témoin de fonctionnement (U DEL verte, 18 V <= U <= 30 V DEL rouge, U < 18 V ou U > 30 V Tableau 31 : Informations sur l'alimentation en tension de l'électronique du module/des capteurs 10.4 Alimentation en tension des actuateurs...
Caractéristiques techniques 10.6 Sorties 10.6 Sorties Câblage des sorties Type 1,6 A (2 A pour LioN-P) selon CEI 61131- Courant de sortie nominal par canal : 1,6 A (2 A pour LioN-P), voir information 1 État du signal « 1 » max.
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Caractéristiques techniques 10.7 DEL verte Alimentation de l'actuateur, seuil de tension 18 V <= U <= 30 V rouge Alimentation de l'actuateur, seuil de tension < 18 V ou U > 30 V éteinte Alimentation de l'actuateur absente X1…X8 jaune Statut du canal A «...
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Caractéristiques techniques 10.7 DEL Manuel technique LioN-P/ -R EtherNet/IP Release 1.4 02/2016...
Accessoires 12 Accessoires Numéro d'article Description 0985 706 100/… M Câble de raccordement pour EtherNet/IP, assemblé des deux côtés avec connecteur M12, droit, à 4 pôles, codé D, 24AWG TPE avec gaine turquoise, très souple, multifilaire/non blindé, 2 paires torsadées. 0985 706 101/…...
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Accessoires Numéro d'article Description 0985 707 101/… M Câble de raccordement pour PROFINET, crossover, assemblé des deux côtés avec connecteur M12, droit, à 4 pôles, codé D, 24AWG PVC avec gaine turquoise, souple, conducteur solide/blindé, 2 paires torsadées. 0985 S4549 100/… M Câble de raccordement pour PROFINET, assemblé...
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Accessoires Numéro d'article Description RSRK 40-602/… M Câble de raccordement MINI, 7/8”, assemblé sur deux côtés avec connecteur enfichable (RS) et connecteur (RK), droit,4 pôles, 18AWG PUR, câble avec codage de couleurs CEI RSRKW 40-637/… F Câble de raccordement MINI, 7/8”, assemblé sur deux côtés avec connecteur enfichable (RS) droit et connecteur (RK), coudé,4 pôles, 18AWG TPE, câble avec codage de couleurs CEI RSRKW 40-602/…...