Manuels Connexes pour Ingersoll Rand Insight IC-D
Sommaire des Matières pour Ingersoll Rand Insight IC-D
- Page 1 16578320 Édition 2 Juin 2008 Contrôleur Pour Outil Électrique Insight IC-D and IC-M DC Manuel D’utilisation Veuillez Conserver ces Instructions...
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Page 2: Table Des Matières
Table of Contents Section 1 - Introduction - 5 1.1 Panneau de Commande ................................5 1.1.1 Pavé de Navigation ....................................5 1.1.2 Pavé Numérique .....................................6 1.1.3 Découpage de L’écran ...................................6 1.1.4 Éléments d’écran.....................................7 1.1.5 Utilisation des menus et des écrans ..............................7 1.2 Options du Système ..................................8 1.2.1 Fieldbus ........................................8 1.2.2 Entrés/Sorties Étendues ..................................8 1.2.3 Montage du Boîtier ....................................8... - Page 3 3.3 Configuration Système ................................20 3.3.1 Mots de Passe ....................................... 20 3.3.2 Définition de la Date et de L’heure ..............................20 3.3.3 Numéro de Tâche et Adresse CAN ..............................21 3.3.4 Autres Fonctions ....................................21 3.3.4.1 Contraste ........................................21 3.3.4.2 Numéros de Version des Logiciels ..............................21 3.4 Configuration de broche................................
- Page 4 Appendice 1 - Spécifications du Système et Pièces de Rechange - 38 Spécifications Techniques Insight ..............................38 Tableaux Pin-out ....................................38 Affectations d’E/S par Défaut ..................................38 Entrées ...........................................38 Sorties ............................................39 Pièces détachées : Liste des Pièces Détachées Recommandées ..................39 Extérieur du Boîtier .....................................
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Page 5: Section 1 - Introduction
Les systèmes de fixation Insight ICD et ICM sont des modules de contrôle de serrage électroniques qui peuvent être programmés pour commander, selon les modèles, les broches Ingersoll Rand QE et QM pour les opérations de serrage répétitives. Les broches commandées peuvent être soit des broches à main individuelles, soit des têtes d’entraînement regroupant plusieurs broches montées ensemble et destinées aux tâches d’assemblage manuel ou automatisé. -
Page 6: Pavé Numérique
Touche Échapper Touches fléchées directionnelles Touche d’extension Touche Entrer Figure 2 - Pavé de navigation Les éléments de l’écran qui sont dotés du symbole Extension permettent, lorsqu’ils sont ouverts, d’accéder à de nouvelles options. Pour ouvrir ces éléments et afficher les options supplémentaires, appuyez sur la touche d’extension située au centre du pavé... -
Page 7: Éléments D'écran
1.1.4 Éléments d’écran Certains éléments graphiques sont communs à tous les écrans qui peuvent apparaître sur le contrôleur Insight ICD. Ces éléments graphiques, ou éléments de l’écran, sont illustrés ci-dessous. Lorsque vous utilisez le module, vous utilisez les touches fléchées du pavé de navigation pour déplacer le curseur vers les éléments de l’écran. -
Page 8: Options Du Système
Menu Exécution L’écran Marche affiche les données de serrage (couple et angle) après chaque opération de serrage. Menu L’écran Statistiques affiche les données de serrage, ainsi que des analyses statistiques. Le menu Statistiques Statistiques comprend quatre sous-menus. Le premier, Journal des cycles, permet de consulter les données de serrage enregistrées au préalable. -
Page 9: Section 2 - Installation
Section 2 - Installation Montage En utilisant les supports de montage situés au dos du boîtier, vissez le boîtier du contrôleur Insight sur une surface rigide adéquate et près de la zone d’assemblage. Reportez-vous aux schémas ci-après pour connaître les dimensions, l’espacement des trous des supports, les vis de montage recommandées, le dégagement nécessaire aux portes et les autres informations nécessaires au montage. -
Page 10: Branchement Électrique
Figure 7- Side and Back Dimensional Drawings Branchement Électrique Assurez-vous que l’interrupteur électrique principal est en position « Arrêt ». Les contrôleurs Insight sont disponibles avec différents cordons électriques. Certaines options comprennent un câble électrique en spirale, pour lequel le connecteur adéquat n’est pas fourni. Révisez les informations concernant le circuit électrique sur l’étiquette de l’unité... -
Page 11: Fixation Des Broches - Fixation Des Dispositifs Externes - Fixation Des Dispositifs E/S Des Dispositifs Périphériques
Fixation des broches - Fixation des dispositifs externes - Fixation des dis- positifs E/S des dispositifs périphériques. Pour retirer le couvercle des entrées/sorties, retirez la vis de maintien située sur le côté droit du couvercle, appuyez sur la languette de fixation, sous la vis, puis soulevez le couvercle. Port série Fieldbus en option Commutateur rotatif (Adresse CA2) -
Page 12: Réception D'une Sortie
Figure 9 - Schéma du signal d’entrée 2.3.2 Réception D’une Sortie Tous les signaux de sortie fonctionnent à 24 V c.c. Le signal 24 V et son retour doivent être connectés aux bornes de terminai- son étiquetées +/-24VDC EXT de chaque batterie de connecteurs de sortie. Il est recommandé d’utiliser une alimenta- tion 24 Vc.c. -
Page 13: Configuration Branchement De L'interrupteur Et Mise En Place
2.3.5 Configuration Branchement de L’interrupteur et Mise en Place 1. Brancher l’interrupteur de configuration sur les bornes du contrôleur Insight et branchez le fil Config 1 sur l’entrée affectée au Comportement Config 1 et ainsi de suite jusqu’à Config. 8. REMARQUE: Le comportement, ou affectation de fonction, des entrées et des sorties se paramètre à... -
Page 14: Code À Barre: Branchement Code À Barre Et Configuration
2.4.2 Code à Barre: Branchement Code à Barre et Configuration Description du Code à Barre La fonction code à barre permet au contrôleur Insight IC d’être branché sur n’importe lequel des lecteurs série ASCII pour code à barre ou un lecteur Ethernet pour code à barre. Les broches peuvent être équipées d’un lecteur individuel. Pour les têtes d’entraînement, un seul lecteur est connecté... -
Page 15: Fonctionnement Avec Une Seule Broche
2.5.1 Fonctionnement Avec une Seule Broche En cas d’utilisation de l’arrêt d’urgence, la broche 2 du cavalier JP21 (bobine du relais (-)) est reliée à l’un des contacts d’un interrupteur unipolaire unidirectionnel distant (normalement fermé) qui prend la forme d’un bouton coup de poing. -
Page 16: Absence D'arrêt D'urgence
2.5.3 Absence D’arrêt D’urgence Si l’arrêt d’urgence n’est pas utilisé, le relais correspondant doit malgré tout être alimenté pour permettre le fonctionnement normal du système. Ceci se fait en branchant la broche 1 du cavalier JP21 à la borne 3 de JP21 et la borne 2 de JP21 à... -
Page 17: Configuration Tête D'entraînement
Avant de démarrer le contrôleur Insight pour la première œuvre fois, vous devez parcourir la liste de contrôle ci-après et vérifiez que toutes les étapes ont été mises en œuvre. Contactez Ingersoll Rand en cas de doute sur l’un des éléments figurant dans cette liste de contrôle. -
Page 18: Section 3 - Programmation Du Ic-D
élément répertorié dans cet écran. Appuyez sur le bouton d’extension pour sélectionner la langue que vous souhaitez afficher lorsque vous utilisez le contrôleur Insight IC-D. La langue paramétrée par défaut est l’anglais. Figure 16 - Sélection de la langue 3.2.2... -
Page 19: Comptage De Groupe
Figure 17 - Écran de Config rapide Pour définir les paramètres disponibles dans le sous-menu Config. Rapide : 1. Ouvrez le menu Config, puis sélectionnez le premier sous-menu, à savoir Config. rapide. 2. Utilisez les touches fléchées pour vous placer sur l’une des huit lignes correspondant aux configurations numérotées de 1 à... -
Page 20: Incrém. Auto
Mots de Passe Lorsque vous amorcez votre contrôleur Insight IC-D pour la première fois, il n’est pas verrouillé, ce qui signifie qu’il offre un accès entièrement libre en lecture comme en écriture. Autrement dit, aucune protection par mot de passe n’est activée lors du premier amorçage du système. -
Page 21: Numéro De Tâche Et Adresse Can
3.4.1 Branchement physique Branchez vos broches (ou têtes d’entraînement) QE ou QM Ingersoll Rand à l’avant du boîtier du contrôleur Insight. L’extrémité de chaque câble de broche est munie d’un connecteur multibroche torsade vers verrou. Branchez la broche dans le connecteur et verrouillez-la en position. -
Page 22: Écran Config. Broche
3.4.2 Écran Config. Broche Notez la présence du numéro de modèle de la broche connectée dans la partie supérieure de l’écran Config. broche, juste en dessous de l’en-tête. Cet écran contient dix paramètres de broche, tous modifiables. Il contient également deux boutons qui vous permettent de réinitialiser les valeurs Plage capteur et Const. -
Page 23: Fonction D'étalonnage Automatique
L’auto-étalonnage ou étalonnage automatique vous permet d’étalonner la Plage capteur pour les broches Insight en utilisant un capteur de couple externe Ingersoll Rand ETA. Vous pouvez paramétrer un étalonnage automatique en connectant un ordinateur au contrôleur via le port Ethernet, et en connectant le capteur ETA à l’ordinateur via son port série. -
Page 24: Parité
3.5.3 Parité Réglez la parité pour la connexion série sur Aucun, Impair ou Pair à partir de la liste déroulante. 3.5.4 Bits/caractère Réglez le paramètre Bits/caractère sur 7 ou 8 à partir de la liste déroulante. 3.5.5 Nb bits arrêt Le nombre de bits d’arrêt pour les communications sur le port série est défini via la liste déroulante pour indiquer 1 ou 2 bits d’arrêt. -
Page 25: Autres Paramètres De Communication
REMARQUE: Le paramètre Port syst. définit le numéro de port utilisé pour envoyer des données FDC si le protocole Ethernet le requiert. Le paramètre Port ICS définit le numéro de port utilisé pour envoyer et recevoir des données vers et à partir du logiciel ICS. Dans la majorité des cas, ce paramètre doit être laissé à sa valeur par défaut, c.-à-d. 50001. REMARQUE: Les modifications des paramètres Ethernet ne prennent effet qu’après réamorçage du contrôleur. -
Page 26: Section 4 - Utilisation Du Système Ic-D
Section 4 - Utilisation du Système IC-D Introduction Ce chapitre fournit les informations requises pour utiliser le contrôleur Insight. A ce stade, le système doit être correctement installé et programmé. L’écran principal du menu Marche est l’écran qui permet d’utiliser le système. Il est subdivisé... -
Page 27: Contrôle Des Opérations
Chaque broche à main Ingersoll Rand est en outre munie d’un voyant indicateur sur la broche elle-même, lequel se rapproche des indicateurs de statut à l’écran. Si le serrage respecte les spécifications, le voyant de la broche est vert. En revanche, si la valeur de couple ou la valeur d’angle est supérieure à... -
Page 28: Opérations En « Groupe
4.3.3 Opérations en « Groupe » Si le processus de serrage concerne plusieurs boulons devant être serrés selon une séquence appelée “Groupe”, un message indiquant “Groupe complet” apparaît également sur l’écran principal lorsqu’un assemblage de groupe est terminé. Ceci est désigné dans la programmation de la Configuration comme ayant un groupe plus grand que 0. L’état du groupe actuel est affiché... -
Page 29: Section 5 - Contrôle De La Qualité
Section 5 - Contrôle de la Qualité Menu Statistiques Le menu Statistiques vous donne accès à un large éventail de données statistiques sur les serrages effectués. Par exemple, vous pouvez visualiser les paramètres de serrage réels, ainsi que des calculs statistiques, puis les comparer aux valeurs cibles. Ce chapitre porte sur les quatre sous-menus du menu Statistiques, à... - Page 30 N° de Code Description D’arrêt Exécution normale du cycle Outil à main - Gâchette relâchée avant que le cycle n’ait été complété. Couple élevé Angle important Échec dû au dépassement de la limite d’élasticité Échec du couple de positionnement du couple précurseur Échec de l’angle de positionnement du couple précurseur Réservé...
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Page 31: Écran Résumé Des Statistiques - Exécuter Le Menu Du Résumé Des Statistiques - Statistiques Des Broches
N° de Code Description D’arrêt Tête d’entraînement - Erreur MCE surchauffe du dissipateur de chaleur Tête d’entraînement - Erreur MCE séquence de l’étape Tête d’entraînement - Erreur du logiciel MCE Tête d’entraînement - Erreur MCE IGBT Tête d’entraînement - Erreur MCE tension bus basse Tête d’entraînement - Erreur MCE hardware de surveillance Tête d’entraînement - la calibration MCE a échoué... -
Page 32: Param. Stats
Veuillez noter que vous devez utiliser le menu déroulant pour sélectionner la configuration à partir de laquelle vous désirez visionner les statistiques de la broche. Ces statistiques sont uniquement disponibles pour les huit premières configurations. Le logiciel ISC peut être paramétré pour établir des statistiques pour des configurations supplémentaires. Pour ouvrir et utiliser les statistiques de la broche : 1. -
Page 33: Statistiques Tête D'entraînement
Élément D’écran Description Utilisez cette liste déroulante pour sélectionner la configuration de serrage dont vous souhaitez Sélect. Config. modifier les paramètres de statistiques. Les options portent uniquement sur les configurations numérotées de 1 à 8. Taille Utilisez le pavé numérique pour entrer une taille d’échantillon. Cette dernière correspondra au D’échantillon nombre d’échantillons utilisés pour calculer les statistiques d’échantillon. -
Page 34: Section 6 - Diagnostic Et Recherche De Panne
Section 6 - Diagnostic et recherche de panne. Menu Diagnostics Le menu Diagnostics vous permet de vérifier l’état de santé général du système Insight IC-D. Cette fonctionnalité permet également de diagnostiquer les problèmes du système. Ce chapitre porte sur les quatre écrans du sous-menu Diagnostics, à savoir : Test système... -
Page 35: Menu Entrées Séparées - Écran Entrées Séparées - Menu Diagnostic Entrées Séparées
Paramètre de test Explication Outil Température moteur Contrôle la température du moteur et lui attribue la valeur RÉUSSITE ou ÉCHEC. Compens. d’amplif. Tension de compensation de l’ECM (exprimée en % de la tension d’étalonnage de la dérivation). Gain des circuits électroniques périphériques (exprimée en % de la tension d’étalonnage Étalonnage dérivation idéale de la dérivation). -
Page 36: Déf Des Sorties
6.1.3 Déf des Sorties L’écran Tab. sorties vous permet d’activer artificiellement un signal de sortie. Cette fonction est typiquement utilisée à des fins de dépannage. Vous pouvez par exemple envoyer un signal vers un dispositif externe (tel qu’un automate) pour vérifier que ce dernier fonctionne correctement. Contrairement à l’écran Affichage des entrées, cet écran n’est pas muni d’un indicateur de réussite (de l’émission d’un signal). -
Page 37: Écran Du Journal D'évènements - Menu Diagnostics
Le Test Lampe passe par Couple haut, Couple bas, Angle haut, Angle bas, et Pass pour fournir de l’énergie aux sorties vers un boîtier de lumières ainsi que les LED sur l’outil raccordé. Pour ouvrir et utiliser le sous-menu Test de l’outil : 1. -
Page 38: Appendice 1 - Spécifications Du Système Et Pièces De Rechange
Appendice 1 - Spécifications du Système et Pièces de Rechange Spécifications Techniques Insight Les spécifications techniques du système de serrage Insight IC sont présentées ci-dessous. ci-dessous. ±0,025 % de déviation maximale du couple Précision de mesure ±1 de mesure d’angle (en degrés) Résolution de mesure ±0,025 % de déviation maximale du couple Excitation du pont du capteur de couple ±5 V c.c./GND... -
Page 39: Sorties
Sorties Fonctionnement des sorties N° bloc N° Id. Cycle Broche engagée Cycle complet Accepter Couple élevé Couple réduit Angle important Angle réduit de groupe complet Pièces détachées : Liste des Pièces Détachées Recommandées Reportez-vous aux illustrations à la suite de la liste de pièces de rechange. Numéro Référence Description... -
Page 40: Extérieur Du Boîtier
Extérieur du Boîtier 16578320_ed2... -
Page 41: Porte Principale À L'intérieur Du Couvercle
Porte Principale à L’intérieur du Couvercle 16578320_ed2... -
Page 42: Côté
Côté 16578320_ed2... -
Page 43: Appendice 2 - Protocoles De Communication : Codes Évènements
Centre de Service D, M Ingersoll Rand agréé. Restaurer le commutateur Can2 NON Réinitialiser les commutateurs Can2 à « 00 » D, M Appelez le centre de service Ingersoll Rand Image d’amorçage invalide D, M agréé Charger, recharger une nouvelle application. 028, Image invalide Si l’erreur persiste, appelez le Centre de... - Page 44 Échec de l’écriture en mémoire de l’outil le système. Si l’erreur persiste, appelez un D, M Centre de Service Ingersoll Rand agréé. Vérifiez le cordon de l’outil. Redémarrer le système ; si l’erreur survient encore une fois, Échec de lecture de la mémoire de l’outil veuillez appeler un Centre de service agréé...
- Page 45 Événements de mise hors tension 151 à 170 Vérifiez le cordon de l’outil. Redémarrez Erreur d’étalonnage le système. Si l’erreur persiste, appelez un D, M Centre de Service Ingersoll Rand agréé. Surchauffe du moteur de l’outil Oui Laissez refroidir l’outil D, M Surchauffe du dissipateur de chaleur Oui Laissez refroidir le contrôleur...
- Page 46 Index Activation d’une entrée 11 Fenêtre principale 6 Attachement de dispositifs périphériques 11 Fieldbus 8 Attachement des broches 11 Imprimante Boîte à cocher 7 Série 13 Boîte à fusibles 17 Imprimante en série 13 Bouton 7 Incrément automatiques 20 Bouton radio 7 Installation 9 Branchement carte Fieldbus 16 Interrupteur général 10...
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Page 47: Index À Suivre
Index à suivre Spécifications 38 Spécifications techniques 38 Statistique Écran de résumé 31 Symbole d’extension 6 System (système) Specs 38 Utilisation 26 Tableaux pin-out 38 Test de l’outil 36 Tête d’entraînement 17 Touche d’extension 6 Touche Échapper 6 Touche Entrer 6 Touche fléchée directionnelle 6 Touche Retour 6 Utilisation du système 26... - Page 48 © 2008 Ingersoll Rand Company...