Manuels Connexes pour ABB Orion2 Extended
Sommaire des Matières pour ABB Orion2 Extended
- Page 1 Notice originale Orion2 Extended Barrières immatérielles de sécurité Dispositif protecteur optoélectronique actif (AOPD) de type 4 ABB Jokab Safety Varlabergsvägen 11, SE-434 39 Kungsbacka, Suède www.abb.com/jokabsafety...
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Page 3: Table Des Matières
Montage à l'aide d'équerres d'angle de fixation ....................20 Raccordements électriques ......................21 Émetteur (TX) ..............................21 Récepteur (RX) ............................... 22 Remarques importantes sur les raccordements ..................... 23 Exemples de raccordements ........................... 24 Procédure d'alignement ........................27 Procédure d'alignement correcte ........................28 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... - Page 4 12 Liste des modèles ..........................53 13 Dimensions ............................54 13.1 Profilés ................................54 13.2 Équerre d'angle de fixation..........................55 13.3 Équerre de fixation avec profilé ........................55 14 Déclaration CE de conformité ......................56 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16...
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Page 5: Introduction
Introduction 1.1 Champ d'application La présente notice a pour objectif de décrire les barrières immatérielles Orion2 Extended et de fournir les informations requises pour choisir, installer et utiliser correctement ces dispositifs de sécurité. 1.2 Public visé La présente notice est destinée au personnel autorisé en charge de l'installation. -
Page 6: Aperçu
Les barrières immatérielles Orion2 Extended sont des systèmes de sécurité intrinsèque de type 4. Ces dispositifs sont utilisés en tant que systèmes de prévention et de protection contre les accidents et sont fabriqués conformément aux normes internationales en vigueur dans le domaine de la sécurité, en particulier les normes suivantes :... -
Page 7: Résolution
La résolution dépend donc seulement des caractéristiques géométriques des lentilles, de leur diamètre et de la distance entre les centres et est indépendante des conditions ambiantes et opérationnelles de l'AOPD. Consultez la section 12 – « Liste des modèles » pour connaître la résolution de chaque modèle. 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Page 8: Hauteur Protégée
T2 = temps d'arrêt (en s) de la machine, y compris le temps de réponse du système de commande de sécurité. Distance d'intrusion (en mm) ; C dépend de la résolution d et de l'emplacement de la zone de détection (cf. ci-après). 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Page 9: Aopd Monté À La Verticale
; cette valeur dépend de la hauteur de la zone de danger et de celle du faisceau supérieur, cf. norme EN ISO 13855:2010. AOPD monté à l'horizontale Les barrières Orion2 ne peuvent pas être utilisées en position horizontale. 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Page 10: Aopd Monté De Manière Oblique
Cf. dernière version de la norme EN ISO 13855. Exemples pratiques Supposons que nous disposons d'une barrière immatérielle Orion2 Extended montée à la verticale, au-dessus de laquelle il est impossible de se pencher. S = K × (T1 + T2) + C... -
Page 11: Informations Concernant La Sécurité
2.5 Informations concernant la sécurité Avertissement ! L'utilisation correcte et sécurisée des barrières immatérielles Orion2 Extended exige de réunir les conditions suivantes : Le mécanisme d'arrêt de la machine doit être commandé électriquement. Ce système de commande doit pouvoir arrêter le mouvement dangereux de la machine en respectant le temps d'arrêt total de la machine T, selon les consignes de la section 2.4 –... -
Page 12: Installation
Les fortes perturbations électromagnétiques peuvent compromettre le fonctionnement de l'AOPD. Demandez conseil à votre représentant d'ABB Jokab Safety. La distance de fonctionnement du dispositif peut être réduite en présence de smog, de brouillard ou de particules de poussière en suspension. - Page 13 de la distance de fonctionnement entre l'émetteur (TX) et le récepteur (RX), de l'angle d'ouverture efficace (EAA) de l'AOPD : pour un AOPD de type 4, l'EAA = 5° (α = ± 2,5°). 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16...
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Page 14: Distance Minimale Entre Des Dispositifs Adjacents
être placé à une distance minimale D à partir de l'axe formé – RX par la paire émetteur-récepteur TX , cf. figure ci-dessous. Figure 6 – Distance entre des dispositifs adjacents 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... - Page 15 TX avec le RX . Si les deux paires d'AOPD ont des distances de fonctionnement différentes, c'est la distance la plus grande qui doit être prise en compte pour calculer D 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16...
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Page 16: Installation De Plusieurs Aopd Adjacents
Figure 8 donne plusieurs exemples d'installations correctes et incorrectes en ce qui concerne les interférences. Figure 8 – Installation de plusieurs dispositifs à proximité l'un de l'autre 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Page 17: Orientation De L'émetteur Et Du Récepteur
Figure 10 illustre une solution possible pour contrôler trois côtés d'accès différents à l'aide de deux miroirs situés à un angle de 45° par rapport aux faisceaux. Figure 10 – Utilisation de miroirs de renvoi d’angle 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Page 18: Vérifications Après La Première Installation
à la résolution de l'AOPD, par exemple, un cylindre de 14 mm de diamètre pour une barrière immatérielle d'une résolution de 14 mm. Figure 11 – Schéma de vérification de la fonction 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... - Page 19 à l'intérieur de la zone de détection et rester dans cet état pendant la même durée. Toutes les autres fonctions se comportent comme prévu lorsqu'elles sont activées dans diverses conditions opérationnelles. 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16...
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Page 20: Montage Mécanique
à la section 6 – « Procédure d'alignement ». 4.1 Montage à l'aide d'équerres d'angle de fixation Tous les modèles Orion2 Extended sont équipés d'équerres d'angle de fixation. Pour monter l'AOPD, insérez les tiges filetées fournies dans les rainures des deux unités (cf. Figure 12). -
Page 21: Raccordements Électriques
à la terre du côté de l'armoire électrique. 5.1 Émetteur (TX) Section Broche Fonction Raccordement de référence Marron Alimentation +24 Vcc Blanc Non utilisé Bleu Alimentation Noir Non utilisé Code couleur conformément aux câbles standard d'ABB Jokab Safety 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Page 22: Récepteur (Rx)
Module de commande Rose OSSD2 de la sécurité par ex. Bleu Alimentation Lampe Lampe d'inhibition et courant Rouge d'inhibition +24 Vcc Code couleur conformément aux câbles standard d'ABB Jokab Safety 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Page 23: Remarques Importantes Sur Les Raccordements
5.3 Remarques importantes sur les raccordements Pour garantir un fonctionnement correct des barrières immatérielles Orion2 Extended, il convient de respecter les précautions suivantes concernant les raccordements électriques : Utilisez un système d'alimentation à basse tension dûment isolé de type SELV ou TBTP. -
Page 24: Exemples De Raccordements
5.4 Exemples de raccordements Figure 13 – Raccordement à un relais de sécurité RT9 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... - Page 25 Avertissement ! reliez les deux sorties OSSD au dispositif d'activation ; le non-raccordement d'une sortie OSSD au dispositif d'activation est préjudiciable au degré de sécurité SIL et/ou PL du système contrôlé par l'AOPD. Figure 14 – Raccordement correct des sorties OSSD Figure 15 – Raccordement erroné des sorties OSSD 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16...
- Page 26 Figure 16 – Chronogramme des sorties OSSD 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16...
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Page 27: Procédure D'alignement
(FIRST)) facilitent la procédure d'alignement. L'opérateur peut vérifier l'état de fonctionnement de l'AOPD grâce à quatre voyants sur le récepteur et à deux voyants sur l'émetteur (Figure 17). Figure 17 – Afficheurs sur l'émetteur et le récepteur 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Page 28: Procédure D'alignement Correcte
Vérifiez que le voyant vert est allumé sur le récepteur lorsque les faisceaux ne sont pas interrompus. Vérifiez ensuite que le voyant vert ( ) s'éteint et que le voyant rouge ( ) s'allume en cas d'interruption d'un seul faisceau. 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Page 29: Fonctions
Ouvrez le rabat à fond (135°). Un léger frein maintient le rabat en position ouverte. Pour refermer le rabat, appuyez à l'endroit de la rainure jusqu'à ce que vous entendiez le clic de la fermeture. 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Page 30: Configuration Lors De La Livraison
1 n'est pas correctement raccordée à la mise sous tension, le dispositif entre en mode Erreur. Pour plus d'informations concernant ces fonctions, cf. section 7.6 – « Inhibition » et section 7.5 – « Fonction EDM ». 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Page 31: Fonction Réarmement
RÉARMEMENT enclenché, à condition que l'objet ait été retiré de la zone de détection. Cette situation, à savoir lorsque le système est en attente de réarmement après le retrait de l'objet, est appelée interverrouillage. Figure 20 – Chronogramme de la fonction Réarmement manuel 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... - Page 32 Figure 22 – Réglage des dip-switches pour la fonction Réarmement automatique NB : les dip-switches en gris ne sont pas utilisés pour cette fonction ; les dip-switches utilisés sont en blanc et doivent être en position ON pour la fonction Réarmement automatique. 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16...
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Page 33: Fonction Reconnaissance
reliez la broche 1 aux contacts normalement fermés des appareils à surveiller sur le courant +24 Vcc. Cette fonction vérifie la commutation des contacts normalement fermés en fonction des variations d'état des sorties OSSD. 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... - Page 34 ≤ 100 ms : les contacts NF externes doivent se fermer dans cet intervalle après l'ouverture des sorties OSSD. L'utilisation d'appareils non conformes peut provoquer des erreurs. Il est conseillé de vérifier périodiquement la fonction. 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16...
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Page 35: Inhibition
Inhibition par le passage accidentel d'une personne. Accordez une attention particulière à l'utilisation du mode Inhibition L unidirectionnel : les capteurs d'inhibition doivent être positionnés de façon à autoriser le passage du matériel sortant de la zone de danger protégée par l'AOPD. 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... - Page 36 Si la lampe intégrée et la lampe externe sont cassées et/ou ne sont pas branchées, la demande d'inhibition place l'AOPD en mode Erreur et les sorties OSSD s'ouvrent. L'erreur correspondante est indiquée. Avertissement ! Les lampes doivent être aussi visibles que possible. 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16...
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Page 37: Sens Du Transport De La Charge Pour La Fonction Inhibition
T/X constitue la configuration au moment de la livraison (2 et 6 allumés). Avertissement ! Sélectionnez la configuration avec attention : une configuration incorrecte peut provoquer une réduction du SIL/PL atteint par le système. Pour une utilisation correcte de l'inhibition, reportez-vous aux normes applicables. 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Page 38: Inhibition T/X
à l'AOPD. Figure 32 – Raccordement des inhibitions T et X Avertissement ! Pour l'inhibition X, le point de rencontre entre les deux capteurs d'inhibition doit être dans la zone de danger. 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... - Page 39 [cm] = V [m/s] × T max. [s] × 100 d2 max. [cm] = V [m/s] × T max. [s] × 100 NB : conseils pour le positionnement des capteurs d'inhibition indiqués dans la norme CEI/TS 62046. 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16...
- Page 40 Avertissement ! Une inhibition infinie (limitation = ∞) n'est pas conforme à la norme EN 61496-1:2013. Il convient donc de tenir compte de tous les risques possibles et de prendre toutes les précautions requises avant de sélectionner l'option « ∞ ». 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16...
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Page 41: Inhibition L
= le délai d'activation maximum autorisé entre INHIBITION A et INHIBITION B. Alors d1 max. [cm] = V [m/s] × T max. [s] × 100 NB : conseils pour le positionnement des capteurs d'inhibition indiqués dans la norme CEI/TS 62046. 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... - Page 42 Avertissement ! Une inhibition infinie (limitation = ∞) n'est pas conforme à la norme EN 61496-1:2013. Il convient donc de tenir compte de tous les risques possibles et de prendre toutes les précautions requises avant de sélectionner l'option « ∞ ». 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16...
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Page 43: Prise De Contrôle
Lorsque les exigences sont respectées, l'afficheur informe l'utilisateur qu'une prise de contrôle est possible et nécessaire. ← Clignotant lorsque la prise de contrôle est possible ROUGE fixe → Figure 37 – Indication que la fonction Prise de contrôle peut être activée 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Page 44: Prise De Contrôle Au Démarrage
Si l'AOPD est en Réarmement manuel, le bouton RÉARMEMENT doit être actionné et relâché après la fin de la prise de contrôle afin de fermer les sorties OSSD. 5 s < T < 9 s Figure 38 – Chronogramme de la fonction Prise de contrôle au démarrage 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Page 45: Prise De Contrôle Pendant La Durée De Fonctionnement
Si l'AOPD est en Réarmement manuel, le bouton RÉARMEMENT doit être actionné et relâché après la fin de la prise de contrôle afin de fermer les sorties OSSD. Figure 39 – Chronogramme de la fonction Prise de contrôle en fonctionnement 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Page 46: Fonctions Diagnostic
(haut du dispositif). Le voyant jaune ( premier faisceau (FIRST)) est allumé lorsque le premier faisceau de l'émetteur est aligné correctement sur le faisceau correspondant du récepteur (bas du dispositif). 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Page 47: Mode De Fonctionnement Normal
Voyant vert allumé - Vérifiez l'alimentation ; si l'erreur persiste, Erreur générique au contactez votre représentant niveau de l'émetteur d'ABB Jokab Safety et remplacez les deux unités. Voyant jaune clignotant - Vérifiez l'alimentation ; si l'erreur persiste, Erreur au niveau contactez votre représentant... -
Page 48: Récepteur
Erreur de microprocesseur - Éteignez et rallumez les dispositifs ; Voyant jaune clignotant si l'erreur persiste, contactez votre représentant d'ABB Jokab Safety. Voyant jaune clignotant - Il ne s'agit PAS d'une erreur. Prise de contrôle possible - Activez la fonction Prise de contrôle pour retirer l'objet de la zone de détection. -
Page 49: Vérifications Périodiques
L'accès à la zone de danger de la machine à partir d'une zone non protégée est impossible. L'AOPD et les raccordements électriques externes ne sont pas abîmés. La fréquence des vérifications dépend de l'application particulière et des conditions de fonctionnement de l'AOPD. 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Page 50: Entretien Du Dispositif
10 Entretien du dispositif Les barrières immatérielles Orion2 Extended ne requièrent pas d'opérations d'entretien particulières. Pour éviter la réduction de la distance de fonctionnement, nettoyez régulièrement les surfaces frontales de protection des optiques. Utilisez pour ce faire des chiffons en coton humides sans appuyer sur la surface pour éviter son opacification. -
Page 51: Caractéristiques Techniques
11 Caractéristiques techniques Fabricant Adresse ABB JOKAB SAFETY Varlabergsvägen 11 SE-434 39 Kungsbacka Suède Données électriques Alimentation (Vcc) : +24 Vcc ± 20 % (SELV/TBTP) Capacité interne : 23 nF (TX)/120 nF (RX) Consommation (émetteur) : 0,5 W en fonctionnement normal Consommation (récepteur) :... - Page 52 Norme EN CEI 61508-3:2010 Norme EN CEI 61508-4:2010 Norme EN CEI 62061:2005/A1:2013 SIL CL 3 Probabilité d'erreur dangereuse par heure (1/h) 2,62 x 10 Durée (en années) Temps moyen avant une erreur dangereuse MTTF (en années) 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16...
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Page 53: Liste Des Modèles
Résolutio Nombre de Interaxe de répons protégée tionne- Modèle Numéro d'article faisceaux (mm) (en mm) ment (en mm) (en ms) (en m) Orion2-4-K2-050-E 2TLA022305R0000 0.5..50 Orion2-4-K3-080-E 2TLA022305R0100 0.5..50 Orion2-4-K4-090-E 2TLA022305R0200 0.5..50 Orion2-4-K4-120-E 2TLA022305R0300 1215 0.5..50 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Page 54: Dimensions
13 Dimensions 13.1 Profilés Figure 41 – Dimensions des profilés NB : toutes les dimensions sont millimètres. Modèle (en mm) (en mm) (en mm) Orion2-4-K2-050-E 538.4 Orion2-4-K3-080-E 838.4 Orion2-4-K4-090-E 1017 1064 938.4 Orion2-4-K4-120-E 1317 1364 1238.4 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Page 55: Équerre D'angle De Fixation
NB : toutes les dimensions sont millimètres. 13.3 Équerre de fixation avec profilé MONTAGE A MONTAGE B Figure 43 – Dimensions de l'équerre d'angle de fixation avec un profilé NB : toutes les dimensions sont millimètres. 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Page 56: Déclaration Ce De Conformité
14 Déclaration CE de conformité 2TLC172291M0201 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16...