IFM CR3145 Notice D'utilisation page 10

CR3145
Objet Index
Positioning – 0x5200
Mode (GNSS)
Positioning - 0x5208
Longitude
Positioning – La- 0x5209
titude
Positioning - Alti- 0x520A
tude
Positioning - 0x520B
Speed over
Ground
Positioning - 0x520B
GPS Odometer
Positioning - 0x520B
Trigger distance
for GPS Odome-
ter
Positioning - 0x520C
Heading
Logging – Cur- 0x5200
rent GNSS posi-
tion
L'appareil peut envoyer ces données via l'interface CAN. La configuration est effectuée via les objets
suivants :
Objet Index
DeviceMode 0x4001
Position BaseID 0x4005
Toutes les données disponibles dans chaque mode de l'appareil sont envoyées via l'interface
CAN1.
L'index et le sous-index précis sont fournis dans le fichier EDS correspondant.
Les données GNSS sont mappées sur les messages CAN suivants :
Octet de dé-
COB-ID
marrage
Position BaseID + 0
0x00
10
Sous-index Type
0x00 U8
rw
0x00 R32
ro
0x00 R32
ro
0x00 R32
ro
0x00 R32
ro
0x02 U32
ro
0x03 R32
ro
0x00 R32
ro
0xF0 U8
rw
Sous-index Type
0x02 U8
rw
0x06 U16
Longueur
Type
(octets)
1 U8
Par défaut Description
— 0 = uniquement GPS
1 = GPS + GLONASS
2 = GPS + BEIDOU
3 = GLONASS + BEIDOU
— Longitude sous forme de nombre à virgule
flottante 32 bits (décimale en degrés)
— Degré de latitude en tant que nombre à vir-
gule flottante 32 bits (décimal en degré)
— Altitude au-dessus du niveau moyen de la
mer en flottant 32 bits (en mm)
— Vitesse par rapport au sol en flottant 32 bits
(en m/s)
— Distance totale basée sur le GNSS en
nombre entier 32 bits non signé(100 mètres
par bit)
— Distance en mètres que l'appareil doit par-
courir pour commencer le comptage kilomé-
trique.
— Parcours par rapport au nord en flottant 32
bits (décimal en degré).
— Si la valeur de cet objet est différente de 0,
l'enregistrement de la position GNSS ac-
tuelle de l'appareil démarre.
Lorsque l'appareil n'a pas de point de réfé-
rence GNSS, il attend un point de référence
avant d'enregistrer la position.
Le flag reste à la valeur écrite jusqu'à ce
que la position soit enregistrée. Il est ensuite
remis à 0.
Par défaut Description
— Bit 0 : Mode de compatibilité avec l'appareil
CR3114 (cycle 1s)
Bit 1 : Transmission de l'état de l'appareil
par le bus CAN (cycle 1s)
Bit 2 : Transmission des données GNSS
complètes par le bus CAN (cycle 1s)
Bit 3 : Transmission des données d'entrée/
sortie par le bus CAN (cycle 1s)
Bit 4 : Transmission des données d'accélé-
ration et de gyroscope par le bus CAN (cy-
cle 100 ms)
0x300 Adresse de départ COB-ID pour la transmis-
sion des données GNSS (cycle 1s)
Objet
Positioning - Position Data Valid
Passerelle mobileIoT