Table des Matières
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X1N15
1N0
S1
S2
S3
S4
1N1
NS Y1(Z1)
S2
1N2
S3
1N3
S
P2A
1N4
/O1
1N5
1N6
P2
1N7
P3A
1N8
/R1
1N9
1N10
P3
1N11
1N12
A1
1N13
S
S5
1N14
S M1 (revers. **)
S4
1N15
S
X1N0
39576
S
M1
S
O1
Störung
S
M1
R
R1
S
M1
R
/R1
S
M1
S
P3
M1
R
S
M1
R
= Impulsion de départ à la fi n du démarrage
= Libération des opérations en cycle
S1
= WT avant VE 1
S2
= WT après VE 1
S3
= WT sur le bras de préhension
S4
= Point zéro du bras de préhension
Y1
= Section principale VE 1 (Z1)
M1
= Servomoteur
O1
= Capteur optique
P2A
= WT sur le point de contrôle avant le
mouvement vertical
P2
= WT sur le point d'arrêt avant le mouvement
vertical
P3A
= WT sur le point de contrôle avant le
mouvement horizontal
P3
= WT sur le point d'arrêt avant le mouvement
horizontal
R1
= Zone d'éjection occupée (bascule activée)
S5
= WT a complètement quitté l'élévateur,
démarrage du retour
A1
= Mode de position, étapes atteintes
*) Forme en O
**) Forme en C
3 842 558 373/2021-10, MIT : EL 2, Bosch Rexroth AG
Annexe
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