HEIDENHAIN TNC 640 Manuel Utilisateur page 416

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Positionnement du moyen de serrage dans l'arborescence
Le positionnement des composants du moyen de serrage définis est
effectué au moyen de plusieurs transformations.
Code
CfgKinSimpleTrans (key:="TRANS_X", dir:=X, val:=0)
CfgKinSimpleTrans (key:="TRANS_Y", dir:=Y, val:=0)
CfgKinSimpleTrans (key:="TRANS_Z", dir:=Z, val:=0)
CfgKinSimpleTrans (key:="TRANS_Z_vice_jaw",
dir:=Z, val:=60)
CfgKinSimpleTrans (key:="TRANS_C_180",
dir:=C, val:=180)
CfgKinSimpleTrans (key:="TRANS_SPC", dir:=C, val:=0)
CfgKinSimpleTrans (key:="TRANS_SPB", dir:=B, val:=0)
CfgKinSimpleTrans (key:="TRANS_SPA", dir:=A, val:=0)
Composition du moyen de serrage
Pour que le moyen de serrage soit correctement représenté dans la
simulation, il faut regrouper l'ensemble des corps et transformations
dans le fichier CFG.
Code
CfgCMO (key:="FIXTURE", primitives:= [
"TRANS_X",
"TRANS_Y",
"TRANS_Z",
"TRANS_SPC",
"TRANS_SPB",
"TRANS_SPA",
"Fixture_body",
"TRANS_Z_vice_jaw",
"TRANS_opening_width_2",
"vice_jaw_1",
"TRANS_opening_width",
"TRANS_C_180",
"vice_jaw_2" ], active:=TRUE, name:="")
Désignation du moyen de serrage
Une fois le moyen de serrage ainsi composé, il faut lui attribuer une
désignation.
Code
CfgKinFixModel (key:="FIXTURE1",
kinObjects:=["FIXTURE"])
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Fonctions spéciales | Surveillance du moyen de serrage (option 40)
HEIDENHAIN | TNC 640 | Manuel utilisateur Configuration, test et exécution de programmes CN | 01/2022
Explication
Positionnement des composants du moyen
de serrage
Pour tourner la mâchoire définie de l'étau,
une rotation de 180° est programmée ici,
dans l'exemple. Cela s'impose du fait que
les deux mâchoires ont le même modèle de
départ.
La rotation programmée s'applique à tous
les composants qui suivent dans la chaîne
de translation.
Explication
Regroupement des corps et transforma-
tions qu'inclut le moyen de serrage
Explication
Désignation du moyen de serrage composé