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Fonctionnement du servomoteur
1
Orientation
La photo de droite représente le
servomoteur face à vous. Il y a deux arbres.
Celui présentant un espace plus important
est l'arbre de transmission, et celui qui
présente l'espace le plus étroit est l'arbre
mobile.
★
Lorsque vous actionnez l'arbre de transmission
manuellement, procéder lentement et délicatement.
Un excès de pression pourrait endommager le
.
servomoteur
2
Étalonnage et définition des références des
connecteurs
Avant de monter votre robot, lire le paragraphe 6. Usage de servomoteurs dans
le Manuel sur l'environnement de programmation de Studuino (télécharger
sur
https://www.ecolerobots.fr/studuino/)
servomoteur.
Si vous construisez votre robot sans étalonner le servomoteur, vous risquez
de l'endommager ou il pourrait ne pas fonctionner correctement.
★ Ne changez pas le connecteur ou le servomoteur après l'étalonnage.
Chaque étalonnage est propre au servomoteur qui le subit.
Apposer les vignettes de référence
Après l'étalonnage, nous vous conseillons de placer une vignette sur le
connecteur utilisé pour le servomoteur de manière à l'identifier facilement.
1
Large
Étroit
(arbre de
(arbre mobile)
transmission)
pour les consignes sur l'étalonnage du
① Assembler les blocs tel qu'illustré ci-dessous.
② Assembler les blocs tel qu'illustré ci-dessous.
③ Fixer la pièce ② à la pièce ① tel qu'illustré ci-dessous.
②
①
④ Assembler les blocs tel qu'illustré ci-dessous.
2
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