Table des Matières
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Informations sur les lasers et infrarouges
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Les lasers et capteurs infrarouges permettent à Pepper de naviguer sans risques dans son
environnement.
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Attention (lasers de classe 1M) : Radiation laser invisible. Ne jamais regarder les lasers
directement avec un instrument optique (par exemple loupes, microscope ou tout autre
appareil visuel pour regarder les lasers à moins de 100 mm, cela peut endommager vos yeux
de manière permanente.
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Attention : l'utilisation de procédures de contrôle, d'ajustements ou de performances
autres que celles spécifiées ci-dessous peut entrainer des expositions à des radiations
dangereuses.
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Le robot est équipé de six (6) lasers de classe 1M lasers (A à F) et de deux diodes infrarouges
(G et H).
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La classe de lasers 1M est certifiée sous CEI60825-1:2007 (longueur d'ondes : 808 nm;
puissance de rayonnement accessible maximum : <9 mW; durée d'impulsion : <15 ms).
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Les diodes infrarouges sont classifiées dans le groupe RG0 : SANS RISQUE en accord avec
les standards CEI62471 édition 1.
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Pour plus d'informations sur les lasers, voir le chapitre intitulé "Portée des capteurs de
Pepper".
Portée des capteurs de Pepper
Pepper peut détecter des objets autour de lui en utilisant les divers capteurs intégrés. Il existe
néanmoins des zones non couvertes par ces capteurs. Ne placez aucun objet dans ces angles
morts.
60°
12°
27cm
22cm
18°
64cm
42cm
Risques environnementaux
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Pepper et sa batterie lithium-ion sont conçus, fabriqués et contrôlés en accord
avec les régularisations environnementales internationales.
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Ne pas disposer avec les ordures ménagères.
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Afin de protéger la santé publique et l'environnement, nous recommandons de
disposer du robot en le déposant dans un point de retrait.
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Pour plus d'informations, contactez votre service de traitement de déchets.
22
Informations de sécurité
40cm
45°
50cm
71°
85cm
60°
18.5°
18.5°
11.5°
100cm
60°
2°
2°
50cm
50cm
60°
60°
60°
30°
30°
60°
RADIATION LASER INVISIBLE
NE PAS REGARDER DIRECTEMENT
AVEC DES INSTRUMENTS OPTIQUES
PRODUIT LASER CLASSE 1M
3 cm
60°
3D SENSOR DETECTION ZONE
SONAR DETECTION ZONES
INFRARED DETECTION ZONES
LASER AND SENSOR DETECTION ZONES (HORIZONTAL)
LASER AND SENSOR DETECTION ZONES (VERTICAL)
BLIND ZONE
Note: For readability, not all sensor information is shown here.
3 cm
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