Table des Matières
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10. Fonctionnement Light & Sound
a) Informations de base
Outre le convertisseur de signal composite, la carte combinée est également équipée de huit
sorties DEL (« L1 » à « L8 »), de trois sorties numériques (« IN-1 », « IN-2 », « IN-3 ») et d'une
entrée RC externe (« PPM »).
L'activation des sorties DEL peut être effectuée par le biais de 7 différents modes.
L'électronique génère alors soit un modèle fixe au niveau des sorties ou les sorties sont
commutées en fonction des signaux d'entrée. Les modes réglables à l'aide des cavaliers offrent
également trois états de commutation qui s'activent par un signal RC (canaux 5, 6, 7, 8 ou
externes). Cela permet une commutation durant le vol.
Entrées numériques :
Les entrées numériques commutent les différentes sorties lorsque le mode correspondant a été
sélectionné. Un signal élevé (+5 V) signifie alors qu'une sortie est allumée. La DEL ou les ban-
des de DEL raccordées s'allument.
Les trois entrées numériques se trouvent sur le raccord « X10 » de l'interface et sont occupées
de la manière suivante :
IN-1 = Contact 6
IN-2 = Contact 5
IN-3 = Contact 16
Les 3 entrées numériques permettent d'afficher clairement les affichages d'état ou
les messages d'erreur du QuadroCopter. La fonctionnalité des signaux émis dépend
cependant principalement de la version installée du micrologiciel et peut évoluer
dans le cadre du perfectionnement technique du QuadroCopter.
X10
X10
IN-2
IN-1
R2
R2
T4
T4
X9
X4
IC2
IN-3
T3
T3
T5
T5
T2
T2
X3
R23
R23
Q1
Q1
C2
C3
Figure 8
17
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