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Perturbations des canaux 5 à 8
Si la perturbation de la réception se répercute uniquement sur les canaux 5 à 8, le signal com-
posite est encore généré pour les canaux 1 à 4 et les canaux 5 à 8 sont émis avec un longueur
d'impulsion invalide.
Une commande de base du modèle réduit reste ainsi disponible, mais la perturbation peut
également être détectée par une logique en aval des canaux 5 à 8.
Dès que le signal d'entrée est à nouveau valide, le signal composite normal est émis.
e) Connexion avec l'interface
Pour relier la carte combinée avec la
carte de commande du QuadroCopter,
un câble plat à 26 broches est fourni
avec la carte combinée et doit être
enfiché sur la barre de raccordement
prévue pour le câble plat de l'interface
(« X10 »).
Lors du montage ultérieur de la carte
combinée dans le QuadroCopter,
veillez à ce que les deux barres de
raccordement pour le câble plat de l'in-
terface se trouvent exactement l'une
en face de l'autre (carte combinée et
carte de commande).
Le raccordement s'effectue en procédant de la même manière que pour la connexion des deux
platines des pilotes du moteur sur la carte de commande.
f) Mise en service de la carte combinée
Si vous avez raccordé la carte combinée avec le récepteur et que vous avez branché le câble
du signal composite, l'alimentation électrique et le câble plat de l'interface sur le QuadroCopter,
il est indispensable d'effectuer l'apprentissage de l'occupation des canaux de la télécommande
sur le QuadroCopter.
La procédure détaillée figure dans le mode d'emploi du QuadroCopter.
X10
X10
1
R2
R2
T5
T5
T4
T4
X9
X4
IC2
R23
R23
26
T3
T3
T2
T2
Q1
Q1
C2
X3
C3
Figure 6
15
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