HEIDENHAIN TNC 640 Manuel Utilisateur page 502

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Interprétation des coordonnées programmées pour les
axes rotatifs
Jusqu'à présent, les machines équipées de têtes pivotantes à
45° ou de plateaux pivotants à 45° n'offraient pas la possibilité
de régler facilement l'angle d'orientation ou bien une orientation
d'outil se référant au système de coordonnées actuel (angle dans
l'espace). Cette fonctionnalité ne pouvait être réalisée que par des
programmes CN créés en externe avec des vecteurs normaux à la
surface (séquences LN).
La commande propose la fonctionnalité suivante :
AXIS POS définit que la commande doit interpréter
les coordonnées programmées des axes rotatifs
comme position nominale de l'axe concerné.
AXIS SPAT définit que la commande doit
interpréter les coordonnées programmées des
axes rotatifs comme angle dans l'espace.
Remarques concernant la programmation :
La fonction AXIS POS est particulièrement adaptée en
liaison avec des axes rotatifs orthogonaux. Il faut que
les coordonnées programmées pour les axes rotatifs
définissent exactement l'orientation souhaitée du plan
d'usinage (p. ex. à l'aide d'un système de CAO) pour
pouvoir également utiliser AXIS POS avec différents
concepts de machine (p. ex. tête pivotante 45°).
Avec la fonction AXIS SPAT, vous définissez les
angles dans l'espace qui se réfèrent au système de
coordonnées actuel (le cas échéant, incliné). Les
angles définis agissent alors comme angles dans
l'espace incrémentaux. Programmez toujours dans
la première séquence de déplacement qui suit la
fonction AXIS SPAT les trois angles dans l'espace,
même si ils sont de 0°.
Exemple
...
13 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS ...
...
18 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT ...
20 L A+0 B+45 C+0 F MAX
...
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Usinage multi-axes | Compenser une inclinaison d'outil avec FUNCTION TCPM (option 9)
HEIDENHAIN | TNC 640 | Manuel d'utilisation Programmation en Texte clair | 01/2022
Les coordonnées des axes rotatifs sont des angles d'axes.
Les coordonnées des axes rotatifs sont des angles dans
l'espace.
Régler l'orientation d'outil sur B+45 degrés (angle dans
l'espace). Définir les angles dans l'espace A et C à 0.