6
Cablear módulos del equipo
Módulos de comunicación
CANopen
Fig.6-2
Conexiones
Pos.
Descripción
X220
Conexión para CAN
Ejecución: Conector Sub-D, 9 polos
X220
9400SSP000X1
156
Módulo de comunicación E94AYCCA (CANopen)
Marcación
Descripción
Pin 2
CAN-LOW
Pin 3
CAN-GND
Pin 7
CAN-HIGH
(carcasa)
CAN-Shield
E94YCCA001B
EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 4.1