Publicité
7-5. Régulation PID2
Le mode PID2 évite les dépassements (overshoot) même si votre procédé subit de fréquents marche/
arrêt pendant la régulation.
Cette régulation utilise un algorithme qui évite les erreurs de calcul du PID, même lorsque la boucle
de régulation est ouverte.
Si vous utilisez la régulation PID2, vous devez définir les paramètres PID à l'aide de l'auto-réglage.
● Caractéristiques de la régulation PID2
mesure
locale
ON
alimentation de
l'appareil de régulation
OFF
boucle de régulation
Réglage de la régulation PID2
1
Affichez le menu système («
2
Affichez le paramètre de régulation («
3
Appuyez sur la touche
pour enregistrer la valeur.
7-6. Régulation PID à 2 degrés de liberté
Évite les dépassements (overshoot) durant la régulation PID. Cette fonction utilise un filtre SV grâce
auquel les dépassements sont réduits au démarrage et en cas de modification de la valeur de
consigne.
La régulation PID à 2 degrés de liberté dépend de la valeur des coefficients α et β.
Lorsque le coefficient α = 100,0 % et que le coefficient β = 0,0 %, le système exécute une régulation
PID normale.
Vous pouvez définir les coefficients α et β de la manière suivante :
1) Définissez le coefficient α à 40,0 % et β à 100,0 %. (réglage usine par défaut)
2) Réalisez un test pour vérifier le comportement du régulateur (faible dépassement).
Si ce réglage ne permet pas de réduire le dépassement, ajustez les coefficients α et β conformément
aux indications du tableau ci-dessous.
Nous vous recommandons de maintenir le coefficient α à 40,0 % car celui-ci ne doit généralement
pas être ajusté.
Résultat de la régulation test
Dépassement élevé
Augmentez le coefficient β de 20 %
Faible dépassement
Diminuez le coefficient β de 20 %
Réglage de la régulation PID à 2 degrés de liberté
1
Affichez le menu système («
2
Affichez le paramètre de régulation («
liberté («
»).
3
Appuyez sur la touche
pour enregistrer la valeur.
7-7. Auto-réglage
Activez l'auto-réglage pour définir automatiquement les paramètres PID.
Valeur du
Comportement
Fonction
paramètre «
»
Arrêt/Fin
Arrête ou termine l'auto-réglage
«
»
Auto-réglage standard dont la référence est la consigne (SV). Choisissez
Mode normal
«
»
ce mode dans la plupart des situations.
Mode sans
Auto-réglage dont la référence est égale à la consigne (SV) - 10 %.
dépassement de
«
»
Choisissez ce mode pour supprimer les dépassements lors du réglage.
consigne
● Version normale
Démarrage AT
mesure
calcul AT
consigne
locale
Régulation PID
PV
t
Avant d'activer l'auto-réglage, définissez les paramètres suivants.
● Type d'entrée PV / Limite haute entrée PV / Limite basse entrée PV / Position du
séparateur décimal / Filtre entrée PV dans le menu Paramètres de configuration
Remarque
(«
»)
● Cycle proportionnel OUT1 (cycle proportionnel OUT2) dans le menu Paramètres de
régulation PID («
suppression du dépassement
PV
t
fermée
fermée
ouverte
»).
») et choisissez la régulation PID2 («
Coefficient β
Coefficient α
Diminuez le coefficient α de 10 %
Augmentez le coefficient α de 10 %
»).
») et choisissez la régulation PID à 2 degrés de
● Version faible PV
mesure
Démarrage AT
consigne
calcul AT
SV -10 % PE
locale
Régulation PID
PV
»).
Activation de l'auto-réglage
1
Affichez l'auto-réglage («
Choisissez le mode standard («
en fonction de la cible de la régulation
2
Appuyez sur la touche
Lorsque l'auto-réglage est activé, le voyant AT clignote en bas de l'écran.
Une fois l'auto-réglage exécuté avec succès, le témoin AT s'éteint et le PID est modifié.
● Lorsque l'auto-réglage s'exécute normalement, les paramètres PID définis à la fin du
● L'appareil fonctionnant en mode Tout ou Rien durant l'auto-réglage, il est possible que
● L'auto-réglage ne se déroule pas correctement s'il n'est toujours pas terminé après
Remarque
● Redémarrez l'auto-réglage si la valeur de consigne subit une forte variation, que le type
● Vous pouvez exécuter l'auto-réglage lorsque le type de régulation est réglé sur « logique
● Vous ne pouvez pas exécuter l'auto-réglage en mode manuel.
● Lorsque vous utilisez la fonction Sélection PID, l'appareil enregistre le résultat de l'auto-
● L'auto-réglage subit un arrêt forcé lorsque la valeur de consigne est modifiée en raison
« ).
7-8. Sortie manuelle
Permet de définir manuellement une valeur arbitraire pour la sortie régulation.
● Affichage mode manuel
Le témoin MV s'allume en mode manuel et durant le réglage des paramètres.
● Passage du mode auto au mode manuel et inversement
Vous pouvez changer de mode de trois manières différentes : grâce à la touche avant (touche
utilisateur), à la fonction communication ou au paramètre «
● Diagramme de fonctionnement de la sortie MV (traitement prioritaire de la sortie MV)
MV
Calcul
PID
● Les limites MV ne s'appliquent pas en mode manuel, erreur (FALT) ou pause
Attention
7-9. Fonction Générateur de consigne
S'exécute automatiquement une fois que vous avez défini les temporisations des variations de la
valeur de consigne.
Vous pouvez choisir jusqu'à 64 rampes/paliers pour régler la SV et jusqu'à 15 types de programmes.
locale
étape 2 étape 3
étape 1
SV-2
SV-1
PV
TM1s
TM1r
étapes 1 à 4 : programme 0
● Lorsque vous réglez le mode de restauration («
Attention
● Lorsque le démarrage PV («
● Ne réglez pas simultanément le mode de démarrage («
t
- 15 -
») et choisissez le mode de réglage.
») ou le mode sans dépassement de consigne («
pour démarrer l'auto-réglage.
processus
sont mémorisés même quand l'appareil est mis hors tension. Toutefois, les valeurs PID
ne sont pas modifiées si l'appareil est mis hors tension avant la fin du processus d'auto-
réglage. Dans ce cas, il vous faudra exécuter de nouveau l'auto-réglage.
la valeur mesurée PV subisse de grandes variations en fonction du processus régulé.
N'utilisez pas l'auto-réglage pour les processus ne permettant pas de grandes variations
de la mesure PV. N'utilisez pas l'auto-réglage pour les processus tels que la régulation
de la pression ou du débit, qui ont une réponse rapide.
quatre heures ou plus. Le cas échéant, revérifiez les paramètres tels que les câblages
d'entrée et de sortie, le sens d'action de la sortie régulation (normal/inverse) et le type
de capteur d'entrée.
d'entrée PV est modifié ou qu'un changement des conditions de l'équipement à réguler
réduit l'efficacité de la régulation.
floue » ou « PID2 ».
réglage pour le groupe PID sélectionné.
de la fonction Générateur de consigne, de la fonction SV à distance ou de la rampe SV.
MV1
réglage de
Calcul
Limite
Limite
paramètre
double
MV
soft start
en cas
MV2
d'erreur
(STANDBY).
(Prenez les précautions nécessaires dans le cas où ces limites servent au contrôle de
combustion (régulation croisée)).
SV-8
SV-7
SV-9
SV-3
SV-4
SV-10
SV-5
SV-6
TM5s
• • • •
TM5r
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
étapes 5 à 8 : programme 1
étapes 9 à 12 : programme 3
étapes 1 à 8 : programme 2
étapes 9 à 16 : programme 5
étapes 1 à 16 : programme 6
dans le menu Générateur de consigne («
du générateur de consigne («
») du menu Paramètres de fonctionnement sur
Maintien («
») pendant la période de rampe au début du programme.
») du menu Générateur de consigne («
est activé («
»), réglez le programme («
(«
») sur «
»= 0, 2, 6 (réglage qui commence par la rampe 1).
dans le menu Système («
») et le mode de restauration («
Continuer («
») dans le menu Générateur de consigne («
»)
».
Préciser
veille
sortie MV
OFF
MV1
sortie MV
MV2
manuelle
ON
paramètre
« MAN »
SV-13
SV-12
SV-14
SV-11
SV-15
SV-16
TM16r
temps
TM16s
étapes 13 à 16 : programme 4
») sur Continuer («
»)
»), ne réglez pas la commande
»)
») du générateur de consigne
») sur veille («
»)
») sur
»).
Publicité
