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Comparez la réponse de l'output du PID à ce que vous anticipiez selon les gains et constantes de temps
du contrôleur PID.
Figure 65: Exemple: Essai no 3. Output du PID et position du servomoteur
La Figure 66 montre les signaux de puissance réels et estimés au moyen d'un polynôme. Remarquez
qu'un filtrage des signaux enregistrés est souvent nécessaire pour améliorer l'apparence et la
compréhension des courbes graphiques. Dans cet exemple-ci, un filtre Butterworth de cinquième ordre
syntonisé à 0,5 Hz a été utilisé.
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