Figure 51 : Échelon de fréquence filtré, erreur de vitesse simulée et vitesse réelle
9. Cliquer sur GO Perturbation : la perturbation cesse, l'erreur de fréquence est annulée et les
servomoteurs reviennent en position initiale;
10. Cliquer sur GO Acquis pour arrêter l'enregistrement des signaux.