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2.10.11 Registre d'entrées/sorties
Entrées digitales r/- (16 bits) :
N° de bit
Valeur
Description
0
Etat logique de l'E/S digitale 1
1
Etat logique de l'E/S digitale 2
2
Etat logique de l'E/S digitale 3
3 - 15
Réservé
Sorties digitales r/w (16 bits) :
Tous les bits réservés doivent être mis à 0.
N° de bit
Valeur
Description
0
0
Sortie digitale 1 inactive
1
Sortie digitale 1 active
1
0
Sortie digitale 2 inactive
1
Sortie digitale 2 active
2
0
Sortie digitale 3 inactive
1
Sortie digitale 3 active
3 - 15
Réservé
Entrée analogique (16 bits) r/- :
±10 V (résolution 12 bits)
Compteur (32 bits) r/(w) :
Ce compteur possède, en plus des modes compteur classiques, un mode compteur "moteur pas
à pas" (voir bits 4 - 6 du registre de configuration).
En mode moteur pas à pas, le sens de comptage est prédéfini grâce à l'E/S digitale 2
(0 ... incrément, 1 ... décrément) et l'horloge de comptage se trouve sur l'E/S digitale 1. Un front
d'horloge seulement est utilisé pour le comptage (configurable avec le bit 3 du registre de
configuration du compteur).
ACOPOS Manuel d'utilisation V 1.3.1
Caractéristiques techniques • Modules enfichables ACOPOS
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