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2.10 AC140 – Module UC
2.10.1 Description générale
Le module enfichable AC140 peut être inséré dans un emplacement ACOPOS ; il occupe deux
slots.
Ce module UC permet de faire fonctionner un variateur ACOPOS sans utiliser de contrôleur
programmable externe. Il peut également être fourni avec un système "Soft" CNC
intégré (8AC140.61-2).
La communication au sein du réseau intégrant les variateurs ACOPOS se fait comme décrit
dans la section 2.3.1 "Automatisation à base de variateurs ACOPOS™", page 27.
Le raccordement de l'ACOPOS (dans lequel l'AC140 est enfiché) s'effectue en émulant un
module AC110 (module d'interface CAN enfichable) sur l'emplacement 1. Toutes les autres
stations CAN sont reliées via l'interface CAN IF2.
Le module AC140 dispose d'une mémoire d'application échangeable se présentant sous la
forme d'une carte Compact Flash et possède une pile de sauvegarde temporaire propre.
Il est doté d'au plus quatre interfaces utilisateur :
•
une interface RS232 (IF1) destinée à la programmation et à la configuration avec
B&R Automation Studio™
•
une interface CAN (IF2) permettant d'intégrer le module dans un réseau CAN
•
une interface esclave Profibus DP (IF3) permettant d'intégrer le module dans un réseau
Profibus
•
une interface CAN (IF6) permettant d'intégrer le module dans un réseau CAN
(uniquement 8AC140.61-2)
En outre, l'utilisateur dispose d'au maximum trois entrées ou sorties digitales ainsi que d'une
entrée analogique (entrée différentielle ±10 V).
Les entrées et sorties digitales peuvent être configurées individuellement comme entrée ou
comme sortie. Ce module intègre aussi des fonctions supplémentaires (fonction de comptage,
mesure de période et mesure de temps de porte) et permet de commander un moteur pas à pas.
Les entrées et les sorties sont échantillonnées directement par le module UC ; le variateur
ACOPOS ne peut pas accéder directement à ces entrées et ces sorties.
L'entrée analogique a une résolution de 12 bits. Elle est également doté d'un filtre d'entrée
analogique avec une fréquence de coupure de 10 kHz (passe-bas d'ordre 3).
1) La mémoire d'application doit être commandée séparément.
ACOPOS Manuel d'utilisation V 1.3.1
Caractéristiques techniques • Modules enfichables ACOPOS
1)
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Sommaire des Matières pour ACOPOS AC140
- Page 1 Caractéristiques techniques • Modules enfichables ACOPOS 2.10 AC140 – Module UC 2.10.1 Description générale Le module enfichable AC140 peut être inséré dans un emplacement ACOPOS ; il occupe deux slots. Ce module UC permet de faire fonctionner un variateur ACOPOS sans utiliser de contrôleur programmable externe.
- Page 2 Illustration Module enfichable 8AC140.60-1 Module enfichable ACOPOS, UC, compatible Intel 100 MHz x86, 8 Mo de DRAM, 32 ko de SRAM, mémoire d'application échangeable : Compact Flash, 1 interface CAN, 1 interface esclave Profibus-DP, 1 interface RS232, mémoire d'application à...
- Page 3 Longueur de bus jusqu'à 1000 m 187,5 kbits/s Affichages LED RX / TX LED PB Possibilité de mise en réseau Résistance de terminaison de bus Externe au moyen d'un connecteur en T Tableau 37 : AC140 – Caractéristiques techniques (suite) ACOPOS Manuel d'utilisation V 1.3.1...
- Page 4 Entrées Entrée 1 Compteur 1 Entrée 2 Entrée 3 Codeur incrémental Forme de signal Impulsions carrées Evaluation 4 fronts Surveillance du codeur Fréquence d’entrée 20 kHz max. Tableau 37 : AC140 – Caractéristiques techniques (suite) ACOPOS Manuel d'utilisation V 1.3.1...
- Page 5 Fréquence de commutation (charge ohmique) 100 Hz max. Protection Protection contre les courts-circuits Résistance aux surcharges Courant de court-circuit continu à 24 V Typ. 4 A Possibilité de lire les sorties Tableau 37 : AC140 – Caractéristiques techniques (suite) ACOPOS Manuel d'utilisation V 1.3.1...
- Page 6 95 % à +40 °C Tableau 37 : AC140 – Caractéristiques techniques (suite) 1) L'AC140 est un module de largeur double. Il occupe les emplacements 1 et 2. 2) Pour les entrées 1 - 3, des lignes blindées doivent être utilisées.
- Page 7 Caractéristiques techniques • Modules enfichables ACOPOS 2.10.4 Affichages 8AC140.60-1 Illustration Désignation Couleur Description Status (RUN) Rouge ERROR/RESET Rouge avec clignotement Chargement/Décompression et lancement du orange BOOT AR Clignotement rouge/vert (1 Hz) Démarrage du BOOT AR ou du CF AR Orange...
- Page 8 Information : Le bus CAN (IF2) se compose toujours d’au moins deux participants, lesquels sont intégrés dans l'AC140. On distingue d'une part l'UC de l’AC140 et d'une autre part une émulation de module AC110, via laquelle le variateur ACOPOS communique.
- Page 9 Une mémoire d'application est requise pour le fonctionnement de l'AC140. La mémoire d'application se présente sous la forme d'une carte Compact Flash. Elle n'est pas fournie avec l'AC140 et doit être commandée séparément (accessoire) ! La carte mémoire Compact Flash s'insère dans le slot situé sur la face inférieure de l'AC140 et peut être retirée en appuyant sur...
- Page 10 Le remplacement de la pile lorsque le contrôleur programmable est hors tension entraîne la perte des données stockées dans la RAM de l'AC140 ! Le remplacement de la pile lorsque le système est sous tension est possible, mais n'est pas autorisé...
- Page 11 Caractéristiques techniques • Modules enfichables ACOPOS 2.10.11 Registre d'entrées/sorties Entrées digitales r/- (16 bits) : N° de bit Valeur Description Etat logique de l'E/S digitale 1 Etat logique de l'E/S digitale 2 Etat logique de l'E/S digitale 3 3 - 15 Réservé...
- Page 12 Caractéristiques techniques • Modules enfichables ACOPOS Configuration du compteur (16 bits) r/(w) : Tous les bits réservés doivent être mis à 0. N° de bit Valeur Description Réservé Mode compteur AB(R) : entrée R désactivée Mode compteur AB(R) : entrée R activée Réservé...
- Page 13 Câblage • Brochages des connecteurs – Modules enfichables 6.8 AC140 – Module UC 8AC140.60-1 8AC140.61-2 Figure 55 : AC140 – Vue d'ensemble des connecteurs (vue de face) 8AC140.60-1 8AC140.61-2 Figure 56 : AC140 – Vue d'ensemble des connecteurs (vue de dessous)
- Page 14 Données CNTRL Transmit Enable Profibus_GND GND Profibus (isolation électrique) +5 V / 50 mA Alimentation +5 V / 50 mA (isolation électrique) DATA\ Données\ CNTRL\ Transmit Enable\ Tableau 119 : Brochage du connecteur X3 (Profibus) ACOPOS Manuel d'utilisation V 1.3.1...
- Page 15 Réception de signal inversé Emission de signal Termination Termination Termination Termination TXD\ Emission de signal inversé Termination Termination Termination Termination Tableau 121 : Brochage du connecteur X6 (Ethernet) 1) Cette interface est disponible uniquement pour le 8AC140.61-2. ACOPOS Manuel d'utilisation V 1.3.1...